制动器摩擦副之间产生的摩擦力矩消耗起重机工作机构的动能.PPT

* 2.起重机位能性负载工作机构制动器的制动过程 2.３货物下降紧急停止电机全力矩制动过程分析 （1）制动时间 起升机构有效制动时间 式中： —电机的计算力矩，按下式求解： 　　—与电机力矩对应的电机转速，按下式求解： * 2.起重机位能性负载工作机构制动器的制动过程 2 ）制动距离 起升机构制动距离是指在制动期间货物产生的总位移，可通过卷筒上钢丝绳的位移计算。 制动期间钢丝绳在卷筒上的总位移按公式（2-６）求解 式中： —货物正常下降时卷筒上钢丝绳的速度 —制动减速时间 * 2.起重机位能性负载工作机构制动器的制动过程 3）制动时间、速度、距离特性图 图７　起重机货物下降紧急停止制动期间制动时间、速度和距离特性图 * 2.起重机位能性负载工作机构制动器的制动过程 2.４货物上升紧急停止电机全力矩制动过程分析 （1）制动时间 起升机构有效制动时间 式中： —电机的计算力矩，按下式求解： 　　—与电机力矩对应的电机转速，按下式求解： * 2.起重机位能性负载工作机构制动器的制动过程 2 ）制动距离 起升机构制动距离是指在制动期间货物产生的总位移，可通过卷筒上钢丝绳的位移计算。 制动期间钢丝绳在卷筒上的总位移按公式（2-８）求解 式中： —货