大学物理角动量守恒与刚体的定轴转动.ppt

第五章角动量守恒与刚体的定轴转动;;教学基本要求; 5－1 角动量与角动量守恒定律;; 5－1 角动量与角动量守恒定律; 5－1 角动量与角动量守恒定律;（圆运动）; 说明;如图质点m以速率v 做圆锥运动,求对O? 点和对O点的角动量. 设摆长为b.;2. 质点的角动量定理;力的作用点相对于参考点的位矢与力的叉乘积定义为力对参考点的力矩，以M表示;P;角动量随时间的变化;冲量矩（或者角冲量）定义： 力矩对时间的积分;这是质点角动量定理的积分形式;3. 质点的角动量守恒定律;b) 合外力不为零, 合外力是有心力.;分析：卫星绕地球运行，所受力主要是地球引力，其他力忽略不计。万有引力是有心力，故卫星在运动过程中角动量守恒，建立如图坐标系，则：;角动量守恒：;二、质点系的角动量定理和角动量守恒定律;2. 质点系的角动量定理;2. 质点系的角动量定理;2. 质点系的角动量定理;质点系的角动量随时间的变化率等于它所受到的合外力矩.; 力矩的时间累积效应 冲量矩、角动量、角动量定理.;质点系所受到的合外力矩：;质点系角动量定理的积分形式;3. 质点系的角动量守恒定律;某过程角动量守恒要求整个过程的每个瞬间的系统角动量保持不变。 角动量守恒条件是合外力矩始终为零，而非冲量矩为零（只要初末状态角动量相等）;系统动量守恒的条件与角动量守恒的条件;随堂小议;2012-11-8;小议链接1;小议链接2;小议链接3;小议链接4;小议分析;分析：证明运动过程中角动量守恒， 根据角动量守恒的条件，应该首先证明质点在运动过程中所受合外力矩为零.;证: 先证明质点在运动过程中所受力矩为零.;质点在运动过程中所受力矩为零.;例2 在光滑的水平面上, 质量为M的木块连在劲度系数为k原长为 的轻弹簧上,弹簧的另一端固定在平面上的O点. 一质量为m的子弹,以水平速度 (与OA垂直)射向木块,并停在其中, 然后一起由A点沿曲线运动到B点. 已知OB=l, 求物体在B点的速度的大小和 角的大小. ;A;A;A;例2 在光滑的水平面上, 质量为M的木块连在劲度系数为k原长为 的轻弹簧上,弹簧的另一端固定在平面上的O点. 一质量为m的子弹,以水平速度 (与OA垂直)射向木块,并停在其中, 然后一起由A点沿曲线运动到B点. 已知OB=l, 求物体在B点的速度的大小和 角的大小. ;试问:是否可以对全过程用机械能守恒定律计算,为什么?; 5－2 刚体的定轴转动;一、定轴转动刚体的角动量和转动惯量;方向: 沿轴方向, 若在轴上选定正方向, 则定轴转动刚体的角动量沿着该方向.;2. 转动惯量;转动惯量具有可加性。即一个具有复杂形状的刚体， 如果可以分割成若干个简单部分，则整个刚体对某一轴的转动惯量等于各个组成部分对同一轴转动惯量之和。 ;对于质量连续分布刚体的转动惯量， 积分取代求和;例1 求质量为 , 半径为 的均匀薄圆盘, 对通过盘中心且与盘面垂直的轴的转动惯量 .;例1 求质量为 , 半径为 的均匀薄圆盘, 对通过盘中心且与盘面垂直的轴的转动惯量 .;分析：这样一类问题，首先要明确问题的维数。然后，采用对应的方程，通过微元的思想求解 ; 解 在杆上任取一长度元 ,该线元的质量为 ;对于质量连续分布刚体的转动惯量， 积分取代求和;*平行轴定理; 求：钟摆绕o轴转动惯量.;解：; 圆环转轴通过中心与盘面垂直;薄圆盘转轴通过中心与盘面垂直;l;l;2r;质点系的角动量定理：质点系的角动量随时间的变化率等于它所受到的合外力矩。;刚体定轴转动角动量定理的积分形式;2. 角动量守恒定律;角动量守恒实例;分析：首先明确物理过程 这个问题有两个物理过程。一个是子弹射击棒，在合格过程中，棒给子弹以阻力，从而改变子弹的速度即动量，可以通过动量定理分析；一个过程是，棒在子弹的反作用下，开始绕o点转动，可以通过角动量定理分析。;解法一：用动量定理和角动量定理求解.;解法二：用角动量守恒定律求解.;三、刚体定轴转动定律 (law of rotation); 例 质量为m, 长为l 的均质细杆, 可绕水平的光滑轴在竖直平面内转动, 转轴在杆的A 端. 若使棒从静止开始由水平位置下摆, 求：杆摆至铅直位置时的角速度和角加速度.;解之得: