华工人工智能老师上课课件第二章.pptVIP

* 第二章 与或图搜索问题 目标 目标 初始节点s a b c * 2.1 基本概念 与或图是一个超图，节点间通过连接符连接。 K-连接符： …... K个 * 耗散值的计算 k(n, N) = Cn+k(n1, N)+…+k(ni, N) 其中：N为终节点集 Cn为连接符的耗散值 …... i个 n n1 n2 ni * 目标 目标 初始节点 解图： * 能解节点 终节点是能解节点 若非终节点有“或”子节点时，当且仅当其子节点至少有一能解时，该非终节点才能解。 若非终节点有“与”子节点时，当且仅当其子节点均能解时，该非终节点才能解。 * 不能解节点 没有后裔的非终节点是不能解节点。 若非终节点有“或”子节点，当且仅当所有子节点均不能解时，该非终节点才不能解。 若非终节点有“与”子节点时，当至少有一个子节点不能解时，该非终节点才不能解。 * 普通图搜索的情况 f(n) = g(n) + h(n) 对n的评价实际是对从s到n这条路径的评价 n s * 与或图: 对局部图的评价 目标 目标 初始节点 a b c * 两个过程 图生成过程，即扩展节点 从最优的局部途中选择一个节点扩展 计算耗散值的过程 对当前的局部图从新计算耗散值 * AO*算法举例 其中： h(n0)=3 h(n1)=2 h(n2)=4 h(n3)=4