KUKA基础培训之4机器人程序的执行和使用.ppt

KUKA机器人程序的执行和使用;课 程 内 容;一、执行初始化运行;执行初始化运行;二、选择和执行程序;如果要执行一个机器人程序，则必须事先将其选中。机器人程序在导航器中的用户界面上供选择。通常，在文件夹中创建移动程序。Cell 程序（由 PLC 控制机器人的管理程序） 始终在文件夹“R1”中。;选择和执行机器人程序---按键;机器人程序的执行方式;机器人程序看起来是怎样的？;机器人程序的程序状态;选择和执行机器人程序---启动程序; 三、创建程序模块;导航器中的程序模块; 模块由两个部分组成：源代码（SRC）和数据列表（DAT） ;创建模块的步骤;四、编辑程序模块;与常见的文件系统类似，也可以在 KUKA 导航器中编辑 smartPad 程序模块。 常见编辑方式包括： 复制 1. 在文件夹结构中选中文件所在的文件夹 2. 在文件列表中选中文件 3. 选择软键 复制 4. 给新模块输入一???新文件名，然后用OK 确认 删除 1. 在文件夹结构中选中文件所在的文件夹 2. 在文件列表中选中文件 3. 选择软键 删除 4. 点击 是 确认安全询问，模块即被删除 重命名 1. 在文件夹结构中选中文件所在的文件夹。 2. 在文件列表中选中文件。 3. 选择软键编辑 改名。 4. 用新的名称覆盖原文件名，并用 OK 确认。;五、存档和还原机器人程序;存档; 数据存储：