中学物理教学课件第4章 拉格朗日力学.pptVIP

**下面从时空变换不变性推导动量和角动量守恒定律： 如果一个力学体系不存在特别的空间标记，即体系作一个整体平移时，力学性质不变，则其拉格朗日函数也必须不变。 又根据: 假如系统整体平移了一个无穷小距离 ?，拉格朗日函数不变。 由于 ? 的任意性，为使 ?L = 0，必须有： 所以封闭体系的总动量守恒： 当存在外场时，显然空间均匀性遭到破坏，总动量不再守恒。 但空间变量是三维的，因此外场势能可以不依赖于某个方向的变量时，则该方向的总动量分量仍保持守恒。 类似如果一个力学体系不存在特别的空间方向，即体系作一个整体转动时，力学性质不变，即其拉格朗日函数也不变。 假如系统整体转动一个无穷小角度 ??，则第 i 个质点的位矢将变化： 由于 ?? 的任意性，为使 ?L = 0，必须有： 所以封闭体系的总角动量守恒。 对于非封闭体系，如果外场为空间各向同性时，总角动量仍保持守恒，即使外场不再各向同性, 但如果具有旋转对称性，则对于该对称轴的转动，系统的拉格朗日函数不变，因此系统相对于该对称轴的角动量分量守恒。 x O y C1(x,y) A(M) C(xc,yc) B ? m ? x s P m ? ? h M ?=? 例8: 求例7的所有初积分 广义动量积分: L有循环坐标 : 系统的拉氏函数为： 根据初始条件: L不显含 t: 能量积分(机械能守恒)： 稳定约束(变换关系中不显含