三力矩形式的平衡方程.PPT

第四章 力系平衡方程及应用 4-1-1 概念 　　　　　平面力系:凡各力的作用线都在同一平面内的力系 　　　　　平面汇交力系:在平面力系中,各力作用线交于一点的力系 　　　　　平面平行力系:各力作用线互相平行的力系 　 　　　　　平面一般力系: 各力作用线任意分布的力系 4-1-2 平面一般力系向作用面内任一点的简化 　　　　 　　　　 4-1-3 平面力系简化结果讨论： 4-1-2 平面力系简化结果讨论： 4-2-1 平面一般力系的平衡方程条件及基本形式 * * §4-1平面一般力系向一点简化 主矢 主矩 §4-2平面一般力系的平衡方程 §4-3平面汇交力系的平衡方程 §4-4平面平行力系的平衡方程 §4-5物体系统的平衡 §4–1平面一般力系向一点简化 问题： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　力的作用线本身是否可以平移？如果平移，会改变其对刚体的作用效应吗？ P O 　　　　　假设点 P 作用力 F ，今在同一刚体上某点 O，沿与力 F 平行方向施加一对大小相等（等于F）、方向相反的力 主矢和主矩 显然，这一对力并不改变力 F 对刚体的作用效果 为什麽？ §4–1平面一般力系向一点简化 我们可以将这 3 个力构成的力系视为 一对力偶 和1 个作用于点 O 的力 　结论：一个刚体受到复杂力系作用时，可以将它们向某一点简化，从而得到一个合力和一个合力矩，该点称为简化中心 　　　设力系对O点的简化结果为： §4–1平面一般力系向一点简化 已经分析，平面力系总可以简化为一个主矢和一个主矩 可能有以下几种情况： 称该力系平衡 该力系等效一个合力偶 该力系等效一个合力 仍然可以继续简化为一个合力 § 4-1平面一般力系向一点简化 仍然可以继续简化为一个合力 O O O’ O’ O 只要满足： § 4-1平面一般力系向一点简化 已经分析，平面一般力系向任一点简化可以得到一个主矢和一个主矩如果主矢和主矩都等于零 表明简化后的汇交力系和附加力偶系都自成平衡,则原力系一定平衡 主矢和主矩都等于零是平衡面一般力系平衡的充分条件 反之,如果主矢中有一个力或两个力不为零时,原力系中成为一个合力或一个力偶,力系就不平衡,所以, 主矢和主矩都等于零也是力系平衡的必要条件 § 4-2 平面一般力系的平衡方程 平面一般力系平衡的必要和充分条件是:主矢和主矩都等于零 即: 平面一般力系的平衡方程: 1、一般形式： § 4-2 平面一般力系的平衡方程 平面一般力系平衡的必要和充分条件可称述为: 力系中所有各力在两个坐标轴中每一轴上的投影的代数和都等于零;力系中所有各力对于任一点的力矩的代数和等于零 § 4-2 平面一般力系的平衡方程 4-2-2 平面方程的其他形式: 二力矩形式的平衡方程: 三力矩形式的平衡方程: 条件是：AB两点的连线不能与 x 轴或 y 轴垂直 条件是：ABC三点不能共线 § 4-2 平面一般力系的平衡方程 * * *