自动控制原理 教学课件 ppt 作者 任彦硕 主编 第1章 绪论.pptVIP

第一章 绪 论第一节 概 述 图1-2是炉温控制的闭环控制系统 一、物理量 二、系统结构 系统的结构图 第三节 自动控制系统的分类 第四节 自动控制系统举例 二、函数记录仪位置随动控制系统 三、导弹发射架方位随动控制系统 * 第二节 开环控制与闭环控制 图1-1 开环炉温控制系统 1－炉膛 2－电加热器 3－自耦变压器4－温度检测元件 5－温度表 6－加热物体 图1-2 闭环炉温控制系统 1－炉膛 2－电加热器 3－自耦变压器 4－热电偶 5－给定电位器 6－放大器 7－伺服机 8－减速器 1、输入量 控制系统的输入量分为给定输入量和扰动输入量。 2、输出量 单输入单输出系统中输出量常常指定为被控量。 1、给定环节 2、比较环节 3、放大环节 4、执行环节 5、控制环节 6、被控对象 7、反馈环节 图1-3 组成闭环控制系统的方块图 前向通道： →控制器→放大环节→执行机构→控制对象→ 的路径 反馈通道： 反馈环节所在路径称为反馈通道，图1-3有两个反馈通道，内环的称局部反馈，是正反馈；外环的称闭环主反馈，是负反馈。 一、按输入信号的特征分类 1、恒值控制系统；2、程序控制系统；3、位置随动控制系统（又称伺服系统）； 二、按信号传输过程是否连续分类 1、连续控制系统；2、离散控制系统； 三、按系统构成元件是否线性分类 1、线性控制系统；2、非线性控制系统； 四、按系统参数是否随时间变化分类 1、定常控制系统；2、时变控制系统。 一、速度给定（恒速）控制系统 图1-4 具有负反馈的速度给定控制系统原理图 1－运算放大器 2－触发电路 3－可控整流器 4－平波电抗器 5－直流电动机 6－直流他励绕组 7－直流测速发电机 8、9－电位器 图1-5 函数记录仪原理示意图 1－放大器 2－伺服机 3－测速发电机 4－减速器 5－电位器 6－滑线变阻器 7－线轮 8－纸带机 9－输入函数 图1-6 函数记录仪电桥等效电路 图1-7 导弹发射架方位随动控制系统原理图 1－手轮 2－给定电位器 3－检测电位器 4－放大器 5－伺服电动机 6－他励绕组 7－减速器及发射架底盘 8－光电编码盘 9－模数转换器 10－单片机 11－数模转换器 图1-8 导弹发射架方位数字控制系统框图