金属切削机床概论 教学课件 ppt 作者 贾亚洲 第4章.ppt

(一)锥齿轮的切齿原理及所需运动 图4-25　一对相啮合的锥齿轮 (一)锥齿轮的切齿原理及所需运动 图4-26　一个锥齿轮变为平面齿轮 (一)锥齿轮的切齿原理及所需运动 图4-27　平面齿轮及齿线a)平面齿轮—圆齿条　b)齿线是直线　c)齿线是圆弧线 (一)锥齿轮的切齿原理及所需运动 图4-28　用假想平面齿轮切削弧齿锥齿轮a)假想平面齿轮的形成b)切齿刀盘的刀头c)假想平面齿轮和齿轮毛坯的展成运动1—工件毛坯2—切齿刀盘3—刀头4—假想平面齿轮5—摇台6—交换齿轮7—导线 (一)锥齿轮的切齿原理及所需运动 图4-29　平顶齿轮 (二)弧齿锥齿轮铣齿机的传动原理图和工作过程 1.主运动传动链2.展成运动传动链3.进给传动链4.分度运动传动链 (二)弧齿锥齿轮铣齿机的传动原理图和工作过程 图4-30　弧齿锥齿轮铣齿机的传动原理图 1.主运动传动链 弧齿锥齿轮铣齿机用轨迹法形成轮齿的齿线(圆弧线)，需要一个成形运动，即铣刀盘的旋转运动B1。这个简单运动只需要一条外联系传动链。它的两个末端件为电动机和摇台刀具主轴。由传动原理图可以列出这条链的传动结构式为 电动机—1—2—uv—3—4—铣刀盘(B1) 2.展成运动传动链 图4-31　计算平面齿轮齿数 3.进给传动链 图4-32　弧齿锥齿轮铣齿机工作过程 4.分度运动传动链 分度运动是在滚切一个齿结束后，在摇台换向过程中进行的。进给鼓轮有端面槽，它操纵分度机构的离合器的接合状态。摇台换向时，进给鼓轮端面槽使分度机构离合器接合，并通过合成机构使工件得到附加的转动。分度运动的传动结构式为 进给鼓轮—7—19—分度机构—20—21—合成机构—15—16—uy—17—18—工件 (三)直齿锥齿轮刨齿机的工作原理 图4-33　直齿锥齿轮刨齿机工作原理图a)刨齿刀　b)假想平面齿轮和齿轮毛坯的展成运动1—直齿锥齿轮2—摇台3—刨齿刀4—假想平面齿轮 第六节　数控滚齿机 一、齿轮加工机床数控化二、六轴数控滚齿机三、YKS3120型数控滚齿机的传动系统及各轴间的联动关系 一、齿轮加工机床数控化 图4-34　数控滚齿机的表面成形运动 二、六轴数控滚齿机 1.数控滚齿机的类型2.六轴数控滚齿机的布局及运动轴系 1.数控滚齿机的类型 图4-35　六轴数控滚齿机的运动轴1—床身2—径向滑座3—轴向滑座4—切向滑座5—滚刀架6—后立柱7—工作台 2.六轴数控滚齿机的布局及运动轴系 在床身1的左侧装有立柱(径向滑座)2，可沿床身1的导轨作水平方向左右移动(X轴)，用于调整滚刀相对工件的径向位置或作径向进给运动；也有的数控滚齿机，安装工件的工作台7，沿床身1右侧的导轨作水平方向移动，调整工件的径向位置或作径向进给运动。在径向滑座(立柱)2上装有轴向滑座3，可沿立柱上的导轨上下移动(Z轴)，进行轴向进给直线运动。切向滑座4可沿轴向滑座3的导轨前后移动(Y轴)，进行切向进给运动。滚刀架5可以绕自己的水平轴线转位(A轴)，以调整滚刀和工件间的相对位置(安装角)，该轴作为机床运动的伺服调整轴，为了满足滚齿加工的切削角度需要，进行刀架转角运动；在加工单齿时，该轴不运动，处于锁紧状态。滚刀安装在滚刀架的主轴上，作旋转运动(B轴)，这是滚切齿轮的主运动。后立柱6支承在工作台7上，工件安装在工作台的心轴上，随同工作台7一起旋转(C轴)，它是展成运动和差动运动的主要组成部分。 三、YKS3120型数控滚齿机的传动系统及各轴间的联动关系 (一)YKS3120型数控滚齿机的传动系统(二)数控滚齿机各轴间的联动关系 (一)YKS3120型数控滚齿机的传动系统 1.主运动传动链(B轴)2.工件(工作台)主轴传动链(C轴)3.轴向进给传动链(Z轴)4.径向进给传动链(X轴)5.切向进给传动链(Y轴)6.刀架回转传动链(A轴) (一)YKS3120型数控滚齿机的传动系统 图4-36　YKS3120型六轴数控滚齿机的传动系统 1.主运动传动链(B轴) 主运动传动链两端的末端件是主轴电动机MB和滚刀，通过两级齿轮传动。这条传动链的传动路线为 主轴电动机MB— 6075 — 2288 —滚刀 主轴电动机MB的转速范围为750～6000r/min，速比为1∶5，滚刀主轴的转速nB=150～1200r/min，无级调速。 2.工件(工作台)主轴传动链(C轴) 这条传动链的两个末端件是伺服电动机MC和工件，通过两级齿轮传动，传动路线为 伺服电动机MC — 3485 — 26156 —工件(工作台) 伺服电动机MC的转速范围为15～3000r/min，速比为1∶15，工作台的转速nC=1～200r/min，无级调速。 3.轴向进给传动链(Z轴) 这条传动链的两个末端件是伺服电动机MZ和Z轴丝杠，通过同步齿形带传动，传动路