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1.通用部件的分类 (1)动力部件 组合机床的动力部件包括动力箱、各种切削头(例如:铣削头、钻削头、镗削头、液压镗孔车端面头等)、滑台(如液压滑台、机械滑台)。(2)支承部件 组合机床的支承部件包括立柱、立柱底座、侧底座、中间底座等。(3)输送部件 组合机床的输送部件包括回转工作台、回转鼓轮工作台、环形回转工作台和移动工作台等。(4)控制部件 控制部件包括液压元件、气压元件、控制板、挡铁和各种电气元件等。(5)辅助部件 辅助部件包括冷却、润滑、排屑等装置,以及各种自动夹紧工件的扳手等。 2.滑台 (1)1HY系列液压滑台 图6-36所示为液压滑台的结构。(2)1HJ系列机械滑台 机械滑台与液压滑台的作用相同。 2.滑台 图6-35 以滑台为基础配置的各种切削头 (1)1HY系列液压滑台 图6-36 液压滑台的结构1—滑座 2—滑台体 3—液压缸 4—活塞杆 (2)1HJ系列机械滑台 图6-38 机械滑台传动系统图 3.动力箱 图6-39 1TD系列Ⅰ型(轴传动)动力箱 四、组合机床的配置形式及其应用范围 1.组合机床的配置形式2.组合机床的应用范围 1.组合机床的配置形式 (1)单工位组合机床 图6-40所示为单工位配置的组合机床。(2)多工位组合机床 多工位组合机床有两个或两个以上的加工工位。 (1)单工位组合机床 图6-40所示为单工位配置的组合机床。 图6-40 单工位配置的组合机床 (2)多工位组合机床 多工位组合机床有两个或两个以上的加工工位。 图6-41 多工位组合机床的配置形式 2.组合机床的应用范围 组合机床有非常广泛的工艺范围,并且现在仍在发展中。在组合机床上,可以完成下列工艺内容:铣平面、锪平面、车平面、钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、车槽、攻螺纹和滚压孔等。概括起来可归纳为两大类,即平面加工和孔加工。另外,还可以完成车外圆,行星铣削、拉削、推削、珩磨、抛光等,也可以完成热处理、自动装配、自动测量等工序。 五、数控组合机床 (一)数控组合机床通用部件(二)常见类型数控组合机床简介 (一)数控组合机床通用部件 1.数控动力滑台2.数控切削头3.数控回转工作台 1.数控动力滑台 图6-42 交流伺服机械滑台的传动原理 2.数控切削头 国内已经开发出各种数控切削头,如数控铣削头、数控钻削头、数控镗削头等,主要用于实现机床的主运动,也有的数控动力部件既能实现主运动,又能实现进给运动。各种数控切削头安装在数控动力滑台上,可以配置成各种立式或卧式数控组合机床。例如,大功率滑座式铣头,采用变频器实现电动机的无级调速,同时具有轴向进给运动。它与数控回转台组合,可对工件进行多面加工,为数控组合机床增添了新的通用部件。 3.数控回转工作台 在组合机床中,回转式多工位组合机床占有重要地位。分度回转工作台是多工位组合机床的一种输送部件,工件装夹在工作台台面上,从一个工位输送到下一个工位,工作台转一周,即完成全部加工循环。这类机床可以把工件的许多工序分配到多个加工工位上,并同时能从多个方向对工件的几个面进行加工。数控回转工作台是回转式多工位数控组合机床的基础部件,它利用主机的数控系统或专门配套的控制系统,完成与主机相协调的各种加工的分度回转运动。国内已开发出系列数控回转工作台产品,可以与数控动力滑台、数控切削头等组合成多种形式的数控组合机床,实现工序集中加工。 (二)常见类型数控组合机床简介 1.数控自动更换多轴箱组合机床2.数控转塔组合机床3.三坐标加工模块 1.数控自动更换多轴箱组合机床 根据组合机床的特点,数控组合机床有自动更换主轴箱的功能,以适应变形品种的加工。多轴加工是组合机床获得高生产率的主要手段,由数控可更换主轴箱所组成的数控组合机床,既保证了机床的高效,又兼备了高的柔性。由于这种多轴箱只有在机床处于加工中才与动力箱连接构成切削头,理论上可更换的多轴箱的数量不受限制,从而具有更大的柔性。 2.数控转塔组合机床 数控转塔动力头有单轴和多轴的,有立式、卧式和倾斜式的,它与数控滑台和其他通用部件可以组成多种形式的数控转塔组合机床。通过转塔头的转位,可对同一工件进行多工序的加工,也可在不同的工位加工不同的工件。进给运动的工作行程和速度以及主运动的速度等的改变,通过数控系统和数控编程来控制,具有较高的柔性,适用于小批量多品种或中小批量少品种乃至单品种的加工 3.三坐标加工模块 数控加工模块,按可控制的坐标(轴)数,有单坐标、双坐标和三坐标三种。单坐标加工模块由数控滑台和主轴部件(包括可换多轴箱)组成。双坐标加工模块由数控十字滑台和主轴部件组成,例如数控双坐标铣削模块。三坐标加工模块的加工主轴可实现X、Y、Z三个坐标轴的运动,配以换刀装置可以进行自动换刀。这种加工模块和固定工作台可组成三坐标加工单元,配以
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