QNX消息传递及其在线程间通信的应用.PDF

电子发烧友 电子技术论坛 QNX 消息传递及其在线程间通信的应用 王二西 边信黔 邹海 ( 哈尔滨工程大学 动力与核能工程学院, 黑龙江 哈尔滨 150001 ) 摘要：本文介绍了 QNX 嵌入式实时多任务操作系统的消息传递和微内核体系结构的特点， 创建线程的方法，消息传递的基本原理，以及阻塞式消息传递在线程间通信的实现方法，并 给出了实例代码。 关键字：QNX 消息传递 线程间通信 阻塞 中图分类号: Message Passing of QNX And Application On Inter-threads Communication WANG Er-Xi, BIAN Xin-qian, Zou Hai (College of Power and Nuclear Eng. ,Harbin Engineering University, Harbin 150001,China) Abstract: This paper introduces features of Message Passing and microkernal architecture of QNX real-time multitask OS , the method of creating threads , message passing fundamentals , realization methods of inter-threads communication based message passing .At last , a sample code is presented. Key words : QNX , message passing , inter-threads communication ,block 1 引言 QNX 操作系统支持多线程，并遵循 POSIX 线程标准。QNX 的进程间通信(IPC)有多种 形式，消息传递是最基本的方式，其它还包括代理（proxies ），信号(signals) ，信号灯 (semaphore )，共享内存(shared memory)，管道(pipes)等，但它们都是建立在消息传递基础之 上的。可见消息传递在 QNX OS 中的重要性，所以本文主要介绍消息传递，并通过实例给 出主要编程代码。 当进程中只含有一个主线程时，线程间通信也就是进程间通信；当进程中有多个线程时， 线程间通信既可以是不同进程的线程间通信，也可以是同一个进程的线程间通信。消息传递 既是进程间通信的一种方式，也是同一进程的两个线程间通信的方式。本文统称为线程间通 信。 2 QNX 操作系统 2 ．1 QNX 的微内核结构 QNX 嵌入式实时多任务操作系统是由加拿大著名的 QNX Software Systems LTD 专为 PC 机开发的操作系统。1999 年 8 月 QSSL 公司发布了 QNX Neutrino 2，它是符合线程规范 的、完全以线程进行调度的操作系统。QNX 提供多任务、优先级驱动的抢先式调度和快速 的上下文切换，是实时应用软件的理想开发平台。通过微内核结构和基于消息的IPC ，QNX 在有效性、模块化、和简单性方面达到独一无二的程度。 消息传递和微内核体系结构是 QNX 最大 文件 SOSI 驱 进程管 应用 的特点，也是与其它OS 最大的不同。微内核 系统 动程序 理器 程序 实现四种服务：IPC 、底层网络通信、进程调 度、中断派遣；完成两件基本的功能：消息传 递和调度。整个 QNX OS 是由微内核调度管 理的一组进程的集合，其体系结构见图（1）。 内核 消息传递是微内核体系结构的核心。在