数控机床的坐标轴各轴确立.pptVIP

（a）卧式镗铣床 （b）六轴加工中心 多轴数控机床坐标系示例 * * 数控机床坐标轴及各轴确立 1、 数控机床坐标轴和坐标系概述 情境二、数控机床的坐标轴和坐标系 数控机床采用在坐标系中描述刀具与工件之间的相对运动轨迹， 这个坐标系是依据空间右手直角笛卡尔坐标系的原则建立的， 称为基本坐标系。 基本坐标系中三个坐标轴，称为基本坐标轴。 分别用X、Y、Z表示。 基本坐标系 基本坐标轴 X、Y、Z直线进给坐标系按右手定则规定 伸出右手的拇指、食指和中指，并互成90度，拇指代表X坐标轴，食指代表Y坐标轴，中指代表Z坐标轴，拇指、食指和中指的指向分别代表X、Y、Z坐标轴的正方向。 右手直角坐标系（笛卡尔坐标系） 笛卡尔直角坐标系统 围绕X、Y、Z轴旋转的旋转进给坐标轴A、B、C则按 右手螺旋定则判定。 右手直角坐标系（笛卡尔坐标系） 大拇指指向+ X、+Y、+Z坐标轴的方向，则其余四指的旋转方向即为+A、+B、+C的方向。 笛卡尔直角坐标系统 刀具运动坐标与工件运动坐标 刀具与工件间的相对运动方式 刀具相对于工件运动 字母不带“ ′”的坐标表示工件固定、刀具运动的坐标 工件相对于刀具运动 字母带“ ′”的坐标表示工件运动、刀具固定的坐标 +X = ?X’ +Y = ?Y’ +Z = ?Z’ +A = ?A’ +B =??B’ +C=?C’ 编程时采