一、研究背景二-兴泰资本.PDF

文/兴泰资本 王瑞 一、研究背景 近年，中国人口红利消失，社会老龄化问题日益凸显，不断上升 的劳动力成本迫使企业“机器换人”，产业结构正由劳动密集型向技 术密集型、人才密集型、资金密集型转变，为机器人产业带来了巨大 商机。随着机器人、计算机、物联网、云计算等技术不断成熟，机器 人已被逐步应用于工业制造、医疗、军工、物流、农业等领域。同时， 家用服务机器人也在逐渐走进千家万户。 2014 年，全球个人/家用机器人销量约470 万台，其中包括家庭 清洁机器人、娱乐机器人、陪护助残机器人等。2015 年，我国服务机 器人市场规模为85 亿元，预计未来5 年市场增长率可以达到17%， 到2020 年全国市场需求可以达到186 亿元。（来源：智能制造网） 二、研究定义 尽管服务机器人一片蓝海，不过到底该如何定义服务机器人，一 直没有那么明确。国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务 机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机 器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设 备，服务机器人的定位就是服务。 从机器人的功能特点上来讲，它与工业机器人的一个本质区别在 于，工业机器人的工作环境都是已知的，而服务机器人所面临的工作 环境绝大多数都是未知的。 服务机器人：指用于非工业生产，具备半自主或全自主工作模式， 可在非结构化环境中为人类提供有益服务的设备。按应用领域可划分 1 为专业服务机器人和个人/家用服务机器人两类。 服务机器人从应用场景分类可以分为清洁机器人、娱乐机器人、 教育机器人、陪护机器人、家庭安全机器人等；专业服务机器人可分 为医疗机器人、物流机器人、客服机器人、军事机器人等。现阶段服 务机器人还属于产品导入阶段，未来要实现产业化的发展，需要从需 求量去看投资逻辑，这些自然也不能离开服务机器人产业化基础即技 术的突破和进展。 三、发展历程 概念阶段：1920-1950 年，随着机器人名词及概念的出现，“机器 人三大定律”、《控制论》等相关理论知识储备逐渐完善。 实验室阶段：依托传感器、计算机、仿真等技术发展，美国、日 本等发达国家相继研发出有缆水下作业机器人（ROV）、仿真机器人等。 萌芽阶段：物流、医用等专业服务机器人逐步投放市场，而人工 智能技术的发展为机器人产业带来广阔的遐想空间。 发展阶段：进入二十一世纪，全球人口老龄化问题日益严重，随 着人均可支配收入的提升和物联网、大数据、计算机、人机交互等先 2 进技术的快速迭代，促进服务机器人在军事、医疗、海洋勘探、家庭 等领域的广泛应用。 专业服务机器人的销售单价远高于家用服务机器人，以医疗机 器人为例，单价普遍在100 万美元以上，因此尽管销量远低于家用 服务机器人，但现阶段专业服务机器人的销售贡献率高于家用服务 机器人。 2014 年，全球专业服务机器人销量约为24000 台，销售额达到 37.7 亿美元，全球专业服务机器人累计销量达到17 万台，主要应用 于军事国防、农业、物流、医疗等领域。 全球家用服务机器人以家政服务（功能型）为主，2014 年销量 份额近70% ，远高于其他类型服务机器人。随着老龄化问题日益严 重和劳动力成本上升，预计助老助残型机器人的市场份额将进一步 上升。 3 服务机器人的核心在于智能，只有机器人真正实现智能化，具 有认知能力，才能更好地实现服务机器人的大发展，通过上图可以 发现，目前的智能机器人的发展主要建立在感知技术、计算机技术 及其他技术之上，由机器人正在渐渐向智能化发展，概括说来，即 为通过下述的技术提升智能化的相关能力。 1、通过计算机编程示教再现的方式使机器人具备行为控制能 力。 2、通过传感器、计算机技术的发展，培养机器人的感知能力和 纠错能力。 3、通过大数据、云计算、微芯片、人工智能等技术提升机器人 的认知能力，实现机器人自主学习。 四、服务机器人核心技术：多模态交互技术 （一）智能机器人三大核心技术模块：感知+交互+运 控