《CADCAMCAPP》教学大纲-安徽工程大学.doc

《计算机控制技术》教学大纲 课程名称：计算机控制技术 适用班级：电力系统自动化技术（专科 函授）、电力系统自动化技术（专科 业余） 辅导教材：《计算机控制技术》姜学军主编，清华大学出版社 一、本课程的地位、任务和作用 计算机控制技术是为适应工业控制需要而发展起来的一门专门技术。该课程主要介绍计算机控制系统的组成、原理、接口技术、控制算法、抗干扰技术、设计方法和步骤，涉及计算机技术、检测与转换技术、单片机技术等方面的内容。? 本课程教学的基本要求是使学生了解计算机控制系统的类型和组成，掌握和熟悉计算机控制系统的输入输出、数据采集、数据处理等技术，使学生对计算机控制系统的现状及发展有一定的了解，为从事与计算机控制有关的工作奠定一定基础，以培养学生对实际问题的分析和解决能力，进而培养学生成为信息时代制造业领域所需要的高科技人才。 二、本课程的相关课程 先修课程：《计算机技术》、《检测与转换技术》、《单片机技术》、《PLC技术》等。 三、本课程的基本内容及要求 第一章?计算机控制系统概述 1?教学内容?? 1.1计算机控制系统的组成?1.2计算机控制系统的分类?1.3计算机控制系统中的计算机?1.4计算机控制系统的发展趋势?2?教学要求? 了解计算机控制系统的组成，分类及选用原则。?3?重点和难点? 重点：计算机控制系统的组成及分类。?难点：计算机控制系统的各种分类及工作方式。? ?过程通道与输入输出接口? 1?教学内容?? 2.1?过程通道的一般结构? 2.2?输入输出接口? 2.3模拟量输入通道 2.4?模拟量输出通道? 2.5?数字量输入输出通道? 2?教学要求? 了解过程通道的一般结构；熟悉和掌握模拟量输入通道设计方法；熟悉和掌握模拟量输出通道的设计方法；熟悉和掌握数字量（尤其是开关量）输入输出通道的实现方法。? 3?重点和难点? 重点：模拟量输入输出通道设计；数字量输入输出通道的实现。?难点：模拟量输入输出通道中信号检测、变换过程。? 第三章 人机接口技术 1?教学内容?? 3.1?计算机控制系统的人机交互通道 3.2?显示器原理及接口技术? 3.3?键盘及接口技术? 3.4?报警器及接口技术? 3.5?通信接口技术? 2?教学要求? 理解显示器、键盘、报警器接口和通信接口，熟悉人机接口设计方法? 3?重点和难点? 重点：常用显示器和键盘接口技术；串行通信接口技术?难点：矩阵式键盘接口技术；串行通信接口技术 第四章?计算机控制系统的数据处理技术? 1?教学内容?? 4.1?系统误差及自动校正? 4.2?线性化处理和非线性补偿? 4.3?标度变换? 4.4?数字滤波? 4.5?查表技术? 4.6?数据通信技术? 2?教学要求? 了解数据处理的原理，熟悉标度变换和常用查表技术，了解数据通信技术。? 3?重点和难点? 重点：标度变换、数据结构及查表技术，数据通信技术。? 难点：标度变换、串行数据通信格式。 第五章 数字PID控制技术? 1?教学内容?? 5.1?PID控制的概述? 5.2?数字PID控制算法的实现? 5.3数字PID控制算法的改进? 5.4数字PID控制参数的整定? 2?教学要求? 熟悉和掌握基本数字式PID算法和改进型PID算法；了解PID整定方法? 3?重点和难点? 重点：数字PID控制算法的实现方法?难点：数字PID控制算法的实现方法? ?计算机控制系统的抗干扰技术? 1?教学内容?? 6.1?干扰的来源和传播途径? 6.2?硬件抗干扰技术? 6.3?软件抗干扰技术? 2?教学要求? 了解干扰源，干扰传播途径和干扰作用形式；熟悉和掌握几种常用的抗干扰技术? 3?重点和难点? 重点：硬件抗干扰技术?难点：各种干扰源和抗干扰方法? 第七章?计算机集散控制系统 1?教学内容?? 7.1?集散控制系统概述? 7.2?集散控制系统的硬件结构和软件技术? 7.3集散控制系统的软件技术? 7.4?典型集散控制系统? 2?教学要求? 了解集散控制系统的基本概念；了解集散控制系统的实现方法。?3?重点和难点? 重点：集散控制系统的结构体系。?难点：集散控制系统的结构体系。? ?现场总线控制系统? 1?教学内容?? 8.1?概述? 8.2?典型的现场总线? 8.3?现场总线的应用? 2?教学要求? 了解现场总线及控制系统；熟悉几种典型的现场总线。?3?重点和难点? 重点：现场总线及控制系统的基本概念。?难点：现场总线及控制系统的基本概念。 四、习题数量及要求 以思考题为主，针对课程内容适时进行讨论。 五、教学方式与考核方式 教学方式：面授辅导、平时作业 考核方式：考勤、作业和考试 六、学时分配 章次 学时 第一章?计算机控制系统概述 2 第二章?过程通道与输入输出接口? 1 第三章 人机接口技术 1 第四章 计算机