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QNX 环境下多线程编程 Multi-thread programming under QNX 邹海 边信黔 王二西 摘要:介绍了 QNX 实时操作系统和多线程编程技术，包括线程间同步的方法、多线程程序的 分析步骤、线程基本程序结构以及实用编译方法。 关键词:QNX;多线程;同步;程序结构 Abstract : This paper introduced QNX real-time platform and multi-thread programming ，including synchronization methods between threads ，the analysis of multi-thread programming ，their basic architecture ，and QNX makefile. Keywords : QNX ，multi-thread ， synchronization ， program structure 0 引言： QNX是由加拿大 QNX软件有限系统公司开发的一种多任务、分布式、可嵌入的实时操作 系统。它有着轻巧的微内核，可以对进程进行全面的地址保护，可剪裁，模块化程度高，实 时性强，安全可靠。符合POSIX标准的API使它成为一个开放式互联系统，便于与UNIX/LINUX 系统的移植。QNX有着不同于 UNIX或 LINUX的模块化设计思想，并不是 UNIX或 LINUX的一 种演化，而是完全不同的一种全新的实时操作系统。由于其独特的体系结构，QNX广泛应用 于嵌入式系统、机器人工程、工业控制、航空航天等各个领域。 在早期的 QNX 版本如 QNX4 中，对于线程的支持是比较弱的，在当时的条件下，处理大 型、复杂的并发多任务问题时，常常将问题分解为多个进程以降低问题的复杂性。而且 QNX 提供了与 UNIX类似的进程间通讯 IPC手段如消息、代理、信号灯等，功能也相对比较成熟、 完善。1999 年以后 QNX 软件公司推出了 QNX/Neutrino 实时操作系统的 Neutrino2.0、 Neutrino6.0增加了对于 POSIX线程的支持，标准的 API不但使它易于扩展，而且也使得编 写多线程程序变得容易。由于线程具上下文较轻、切换较快、在创建多个线程时系统的开销 比较小、通讯手段灵活多样、共享资源丰富等优点，在处理大型并发多任务问题时多线程有 了明显的优势。QNX 是抢先式多任务系统,这种系统决定了多个线程在访问共享资源时线程 执行的次序变得不可预期，所以线程间的同步就显得极为重要。QNX提供了多种同步机制以 保证多线程程序的安全、可靠。 1 QNX 多线程库函数简介 QNX与 LINUX不同，没有单独的线程库，与线程有关的 API是作为 C语言库函数的一部 分使用的，头文件是pthread.h，同样方便地提供线程的创建、终止和同步等功能。QNX 不仅在 C 语言库函数中提供了符合 POSIX1003.1c 标准的与线程相关的 API，而且还提供了 很多 POSIX标准没有的扩展功能，使得多线程编程变得更加容易。 1.1线程的创建、取消和终止 1.11线程的创建 int pthread_create( pthread t* thread, const pthread attr t* attr, void* (*start routine)(void* ), void* arg )：被创建的线程执行start routine() 函数，thread返回 创建的线程描述符，而attr是创建线程时设置的线程属性，arg可以作为任意类型的参数传 给start routine ()函数。QNX对创建线程前需要设置的线程属性扩展如下：可以禁止一个线 程的取消（终止操作）；可以设置一个线程的取消类型；可以指定当一个线程接到信号时， 它如何操作。 1 1.12 线程的取消 int pthread_cancel(pthread_t thread)：函数取消由thread指定的线程，如果成功则返回 0，否则为非0，成功并不意味着thread会终止，要视取消的状态和类型而定。 1.13 线程的终止 void pthread exit(