机械的设计基础总结.ppt

总 结;自由度计算公式: F＝3n－2pl－ph 注意事项: 1、复合铰链—计算在内 2、局部自由度—排除 3、虚约束--重复约束—排除 自由度计算值与机构运动的关系： F0时 F=原动件个数 机构具有确定的运动 F原动件个数 无法运动或机构破坏 F原动件个数 运动不确定 F0 刚架;F＝3n－2pl－ph=3*7-2*9-1=2;平面连杆机构;2019/7/8;2019/7/8;连杆机构的传力性能;死点：传动角为0的位置;凸轮机构;2019/7/8;2019/7/8;2019/7/8;齿轮机构; 相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置啮合时的传动比等于连心线被其啮合齿廓在接触处的公法线所分线段的反比。这一规律，称为齿廓啮合基本定律。 ;P —节点（pitch point）;2019/7/8;;pb1=pb2 πdb1/z1= πdb2/z2 πd1cosα1/z1= πd2cosα2/z2 m1cosα1= m2cosα2 m1= m2 α1=α2;2019/7/8;斜齿轮传动优缺点 Advantage and disadvantage of helical gears;轮系;机器动力学初步 ;??最大盈亏功和平均角速度一定时，[δ]取值很小，则飞轮转动惯量很大，过于笨重； 飞轮不可能完全消除周期性速度波动； 为了减小飞轮转动惯量，最好将飞轮装在高速轴上;静平衡结论;产生动不平衡的原因是合惯性力、合惯性力偶矩均不为零 动平衡的条件：转子上各个质量所产生的空间惯性力系的合力及合力偶均为零 对于动不平衡的刚性转子，只要分别在选定的两个平面内各加适当的平衡质量，就能达到完全平衡。即要使转子达到动平衡，所需加的平衡质量的最少数量为2。故动平衡又称双面平衡 由于动平衡同时满足静平衡的条件，故经过动平衡的转子一定静平衡；反之，经过静平衡的转子不一定是动平衡的;其他常用机构;机械零件设计概论;联接;影响螺旋副的效率的因素：牙形（βρv）、螺旋升角ψ（线数、螺距） 联接螺纹采用三角形螺纹，传动螺纹主要采用梯形螺纹和锯齿形螺纹。 螺纹联接有螺栓联接、螺钉联接、双头螺柱联接和紧定螺钉联接四种基本类型。;大多数螺纹联接在装配时都需要预紧，主要目的是增加联接的刚性、紧密性和防松能力，在冲击、振动、变载荷及温度变化较大的情况下，则必须采取防松措施。防松方法有摩擦防松、机械防松和破坏螺纹副防松三类。 螺栓联接强度计算时，应首先分析螺栓联接情况，然后选用相应公式计算，最后根据计算结果按标准选取螺栓直径。螺栓其余部分尺寸及螺母、垫圈等，一般可根据螺栓公称直径直接从标准中选定。;受轴向工作载荷;平键的选用方法是根据轴径d从标准中选择键的截面尺寸b×h，根据轮毂宽度B从标准中选择键长L（L≤B），必要时进行强度校核。普通平键联接的主要失效形式是轮毂压溃。 ;齿轮传动;要求掌握的： 分析思路、假设条件、计算点 公式的应用（参数含义、对强度的影响、选择时注意事项） 简单公式要求掌握;强度条件：σH≤[σH] 力学模型：：将渐开线轮廓的接触看成两圆柱的接触，圆柱的半径为两齿轮在节点的齿廓曲率半径，采用赫兹公式 公式： ; ;蜗杆传动：;带传动和链传动：;;12-5 图示为一手动提升机构，1、2为斜齿轮，3、4为一对蜗轮蜗杆，已知1、2轮齿数Z1=20，Z2=30，蜗杆头数Z3=1蜗轮齿数Z4=100，试求： ⑴手轮按图示方向转动提升重物Q时，蜗杆、蜗轮是左旋还是右旋。 ⑵为使蜗杆轴上轴向力抵消一部分，斜齿轮的旋向。 ⑶与蜗轮固连的鼓轮直径dW=0.2m，需要将重物提升1m时，手轮应该转几圈？ ;14-7 标出图中结构不合理处，并将改正。 ;4、带轮轴向过定位。 ;一、有??考试说明