机械原理作业及解答.doc

班级 姓名 学号 机械原理 PAGE 评语 任课教师 日期 PAGE 15 平面机构的结构分析 1、如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。 解 1）取比例尺绘制其机构运动简图（图b）。 2）分析其是否能实现设计意图。 图 a） 由图b可知，，，，， 故： 因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B、C、D组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。 图 b） 3）提出修改方案（图c）。 为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c给出了其中两种方案）。 图 c1） 图 c2） 3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。 3－1 解3－1：，，，，C、复合铰链。 3－2 解3－2：，，，，局部自由度 5、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。又如在该机构中改选EG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前者有所不同。 解1）计算此机构的自由度 2）取构件AB为原动件时 机构的基本杆组图为 此机构为 Ⅱ 级机构 3）取构件EG为原动件时 此机构的基本杆组图为 此机构为 Ⅲ 级机构 平面机构的运动分析 1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号直接标注在图上）。 平面连杆机构及其设计 1、在图示铰链四杆机构中，已知：=50mm，=35mm，=30mm，为机架， 1）若此机构为曲柄摇杆机构，且为曲柄，求的最大值； 2）若此机构为双曲柄机构，求的范围； 3）若此机构为双摇杆机构，求的范围。 解：1）AB为最短杆 2）AD为最短杆，若 若 3) 为最短杆 ， 为最短杆 由四杆装配条件 3、现欲设计一铰链四杆机构，已知其摇杆的长=75mm，行程速比系数=1.5，机架的长度为=100mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为＝45○，试求其曲柄的长度和连杆的长。（有两个解） 解：先计算 并取作图，可得两个解 eq \o\ac(○,1) eq \o\ac(○,2) 4、如图所示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆和滑块连接起来，使摇杆的三个已知位置、、和滑块的三个位置、、相对应（图示尺寸系按比例尺绘出），试以作图法确定此连杆的长度及其与摇杆铰接点E的位置。（作图求解时，应保留全部作图线 。=5mm/mm）。 解 （转至位置2作图） 故 齿轮机构及其设计 2、试问渐开线标准齿轮的齿根圆与基圆重合时，其齿数应为多少，又当齿数大于以上求得的齿数时，基圆与齿根圆哪个大？ 解 由有 当齿根圆与基圆重合时， 当时，根圆大于基圆。 5、已知一对外啮合变位齿轮传动，=12,=10mm,=20○, =1,=130mm,试设计这对齿轮传动，并验算重合度及齿顶厚（应大于0.25m，取）。 解 1）确定传动类型 故