人工智能行为主义方法研究.PDF

维普资讯 第 5卷 第 8期 模式识别与人工智能 Vo1．5 No．3 1992年 9月 PR ＆A1 Sep 1992 人工智能行为主义方法研究 f 一 。 康南生 方廷健 ’ - — — — ·— T F — · — 一 (申同科学院合肥智能机械研究所 ) 摘 要 本文在讨论人类行为和思维活动之阃的密切关系基础上，强调行为主义应成为人工智能学科 的一十重要研究领域．本文还简要介岳爵了Brooks的动作理论和其实验系统，以及近年来我们进 行主动感知一运动行为研究的两个实例，并通过比较分析，提 出了对高级行为形态研究的进一步 设想和展望． 关键 词 人工智能，行为主义，控制论，主动感知． 1 引 言 在心理学研究历史上，Watson于 1914年提出心理学应是--N行为科学的观点 I】l，对传 统的以实验分解构成意识元的内省法心理学研究作了尖锐的批评，从而极大地丰富和推动了 心理学的研究和发展．无独有偶，Brooks于 1990年提出无需表达和推理的智能 行 为 的 明 点 ”，对传统的以抽象思维为中心的人工智能研究方法进行了批判，在人工智能界引起了极 大的冲击和反响 “!．若能借此机会对人工智能近半个世纪来的研究成果和面l临的固难作一 深刻的反思，无疑是有益 的．Brooks在文献 [5]中作了这方面 的工作．本文虽不完全 赞 同 Brooks对传统 AI方法所持的悲观和否定的观点，但想强调行为主义的研究必将对人工智 能 学科的发展起着重大的推动作用，而这一点恰恰被传统 AI的研究者们所忽视． 本文的第二节将阐述行为和思维之间的密切关系，在第三节中介绍Brooks的动作理论 和 行为方法研究，第四节将叙述近年来我们对智能行为方法的研究和实验，第五节讨论 Brooks 方法与我们的所谓主动感知方法的异同和启示． 2 行为和思维的关系 传统的人工智能学者普遍认为：思维 (即应用有用信息的意识活动 )是人类智能 的 体 现，并试 图以现代的计算机技术去模拟实现．今天人们逐渐意识到这种方法面临着三个 目前 还无法逾越的障碍和困难．第一，由于生理学家们还不能提供人脑的真实思维模型，从而使 人对 AI中的抽象、表达 推理及学习等方法的正确性产生怀疑，事实上所研制的人工智能系 统普遍呈现的知识越多，越难于组织，运行起来越笨拙的反常状态证实了这一点．对此人们 感到必须在顺序的启发式的推理机制中 (即逻辑思维模式 )加入跳跃的联想式 的思 维 机 制 (即灵感思维和顿悟思维模式 )，而后者的模型还是个谜．第二，从原理上来说采用串行的 冯 ·诺伊曼式计算机无法模拟过程人脑的并行思维，而并行性特点正是人类形象思维所具有 ·本文于 1991年12月20日收芋4．修改稿于1992年5月6日收事_j． 维普资讯 栈式识 与人工暂健 5卷 的本质，用串行或并发编程方法来实现人类并行思维活动过程，其本身就是不 现 实 的．第 三，阻并行性为特点的联接主义 目前仍然面临着优化性拓扑结构和快速收敛性学习算法等困 难，因而人们期待着它与符号主义的结台将会产生一定程度上的突破．即使按照这种假想上 的技术突破为基础建筑一个比较完善的智能系统，它也只能是一个抽象的静态结构，很难 自 适应外部世界的动态变化，而在达一点上，人类的智慧能力显示出突出的优越 性．尽 管 如 此，我们也不可否认，AI的某些技术进展，如专家系统、模式识别等取得一定的应用成果， 但与人类智能相 比，其层次之低是非常 明显的．