课件：ES工作原理.pptVIP

如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆，ESP将通过降低发动机扭矩输出的方式或制动其它车轮来满足需求。 在不操纵制动踏板时，宝来车型制动预压力来源于ABS泵。 ESP是如何工作的 控制单元 功能： -控制ESP，ABS,EDL,TCS,EBD及EBC -连续监控所有电气部件 -支持自诊断 打开点火开关后，控制单元将做自测试。所有的电器连接都将被连续监控，并周期性检查电磁阀功能。 方向盘转角传感器G85 安装位置：转向柱上，转向开关与方向盘之间，与安全气囊时钟弹簧集成为一体。 任务：向带有EDL/TCS/ESP的ABS控制单元传递方向盘转角信号。测量范围为+-720度，4圈 测量精度：1.5度 分辨速度：1-2000度/秒 失效影响：系统将不能识别车辆的预期行驶方向（驾驶员意愿），导致ESP不起作用 方向盘转角传感器G85 自诊断：更换控制单元或传感器后，需重新标定零点。标定方法及工作参数见自诊断部分。 电路连接：G85是ESP系统中唯一一个直接由CANbus向控制单元传递信号的传感器。打开点火开关后，方向盘被转动4.5度(相当于1.5cm),传感器进行初始化。 拆装注意事项：安装时，要保证G85在正中位置，观察孔内黄色标记可见；进行标定； 方向盘转角传感器G85 结构原理 利用光栅原理测量角度。传感器构成如下： -a 光源；-b 编码盘；-c+d光学传感器；-e整圈计数器 我们将结构简化一下，如左图：带孔模板1和模板2，光源在两板之间，光学传感器在两板之外。 光束通过孔隙照到传感器上，产生电压信号。如果光线被挡住，电压消失。 移动模板产生2个不同的电压序列。其中一个模板因孔隙间隔一致，产生的电压信号也是规则信号。 另一块模板因不规则间隙生成不规则信号。比较2个信号，系统可以计算出模板移动的距离。由不规则板确定运动的起始点。 方向盘转角传感器G85 侧向加速度传感器G200 安装位置：转向柱下方偏右侧，与横摆角速度传感器一体。 任务：确定侧向力 失效影响：没有G200信号，无法识别车辆状态，ESP失效 测量精度：1.2V/g 测量范围：+-1.7g(加速度） 信号：0-2.5V 侧向加速度传感器G200 结构原理 按电容器原理工作：两个串联电容，中间极片可在作用力下运动。电容可吸收一定量电荷。 只要没有侧向力作用在中间极片上，则两电容间隙保持恒定，电容相等。 中间电极在侧向力作用下，其中一个电容间隙增加，另一个减小，串联电容值也随之改变。最终，电荷的改变决定了侧向力的大小和方向。 横摆角速度传感器G202 安装位置：转向柱下方偏右侧，与侧向加速度传感器一体。 任务：G202感知作用在车辆上的扭矩，识别车辆围绕垂直于地面轴线方向的旋转运动。 失效影响：没有此信号，控制单元不能识别车辆是否发生转向，ESP功能失效。 结构原理 其基本工作原理简化成左图双调节叉结构，1激励叉，1测量叉 双叉经过匹配，使得激励叉在11千赫时共振，而测量叉在11.33千赫时产生共振，向双叉施加11千赫的交变电压，在激励叉上发生共振，而测量叉上不出现。 发生共振的调节叉对于外力的反应，要比没有发生共振的调节叉运动响应慢。 横摆角速度传感器G202 这意味着，车辆的角加速度使得测量叉与车辆同步运动，而共振叉滞后于车辆的运动。结果，双叉发生扭曲。 摇摆的结果是改变了叉上的电荷分配，传感器感知此信号并将其传递给控制单元。 横摆角速度传感器G202 纵向加速度传感器G249 注：只在4驱车上安装此传感器。 对于单轴驱动车辆，系统通过计算制动压力、车轮转速信号以及发动机管理系统信息，得出纵向加速度。 此开关安装在仪表板上。 按此开关可关闭ESP/TCS功能，并由仪表上的警告灯指示出来。 再次按压此开关可重新激活TCS/ESP功能 如果司机忘记重新激活TCS/ESP，再次启动发动机后系统可被重新激活。 TCS/ESP开关E256 下列情况下，有必要关闭ESP -在积雪路面或松软路面上，让车轮自由转动，前后移动车辆。 -安装了防滑链的车辆 -在测功机上检测车辆 ESP正在介入时，系统将无法被关闭。 E256失效，ESP将不起作用 制动压力传感器 G201 安装位置：在主缸上 为最大限度的保证安全，有些系统采用了2个传感器（双重保障，实际1个就够用，本车采用1个） 功能：计算制动力，控制预压力 信号失效影响：ESP功能不起作用。 最大测量值：170bar 最大能量消耗：10mA 5V 制动压力传感器 G201 结构原理：两传感器都是电容型传感器.为便于说明，我们用简化的电容来说明如何感知制动压力。 电容大小C由两极间间隙决定（其它因素不变），它可吸收一定量电荷。其中一个电极被固定，另一个可在压力作用下移动。 制动压