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青岛理工大学 毕 业 设 计（论 文） 题目 全自动移载机电控系统设计 学生姓名：展翼 指导教师： 自动化工程学院电气专业 2011 全自动移载机电控系统设计 摘 要 全自动移载机可代替人工操作，在工厂流水线作业中完成产品成品的下线、堆垛等过程，提高生产效率，降低企业的人工成本。本文介绍了移载机的用途、工作原理, 阐述了其基于PLC控制的机械结构和电气结构设计思想。实际运行表明设计的自动化移载机硬件结构简单合理、运行稳定、软件升级容易。 全自动移载机在设计时采用了PLC控制，可编程控制器（PLC）采用易学易懂的梯形图语言,有着控制灵活方便、抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点,采用PLC可提高加工效率，减轻工人劳动强度。完善的人机界面提供给操作者简易的操作方式，易学的编程语言提供给设计者能在更短的时间内设计出一套系统，以此带来的经济效益是无穷的。 关键词:移载机；PLC控制；I/O端口 ABSTRACT Automatic move carry machine can replace human operation, completes the product finished off the factory assembly line work, stacking process, increase productivity, reduce labor costs. This article describes the move carry machine uses, how it works and illustrates its mechanical and electrical structures based on PLC control design thought. Actual automation move carry machine run shows that design simple and reasonable structure, stable hardware, software, upgrade easier. Automatic move carry machine adopts PLC control at design time, programmable logic controllers (PLC) using easy to understand language of ladder diagram, with controlled flexibility, strong anti-interference ability, stable and reliable operation and so on, using PLC to improve processing efficiency, reduce the labor intensity of workers. Perfect man-machine interface is provided to an operation simple operation, easy to learn programming languages available to the designer can design a system in a short period of time, to bring economic benefits are endless. KEY WORDS: move carry machine; PLC control; I/O port 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 I ABSTRACT II 第1章 绪论 2 第2章 PLC简介 2 2.1 可编程控制器简介 2 2.2 PLC的来源 2 2.3 PLC的发展 2 第3章 主要元器件介绍 3 3.1 欧姆龙—CP1H PLC 3 3.1.1 CP1H外观 3 3.1.2 CP1H基本功能 3 3.2 步进电机 5 3.2.1 步进电机简介 5 3.2.2 步进电机原理 5 3.2.3 步进电机基本参数及选型 7 3.3 步进电机驱动器 8 3.3.1技术特点 8 3.3.2性能指标 8 3.3.3功能及使用 8 3.3.4输入信号 9 3.4 行程开关 10 3.5 触摸屏 11 第4章 程序设计 12 4.1 设计思路 1 2 4.2 脉冲计算 1 2 4.3 程序设计 13 4.3.1 I/O地址分配表 14 4.3.2 CP1H输入输出继电器与I/O 分配 14 4.3.3 系