五金冲压线自动上下料项目冲床线自动上下料方案.ppt

* 五金冲压线自动上下料项目 目 录 一、适合工件 二、系统组成 三、动作解析 四、适应柔性化的生产设计 五、物品清单 一、适合工件 适合大多数钣金件的加工各工序 ，特别适合吸取和夹取冲压过程需要翻转的工序。（注：本次设计工件大小适用范围为150MM-400MM，还可以根据需要自行设定） 二、系统组成 安川机器人MH5LF 共6台 围栏（高750MM） 开式冲床 共5台 加工完成工件 中转台 共4台 出料机构，现有传送带 围栏 供料机构 待加工材料 自动上下料冲压线效果图 自动上下料冲压线总体尺寸图 1000 三、动作解析 步骤1：供料机构把原材料运输至第一台机器人旁边，检测到信号后，机器人吸取工件。 步骤2： 机器人把原材料放入冲床模具中。 步骤3：工件完成一次加工后，如果需要翻转，机器人则把工件放置到中转台上。 （续上页）然后手臂翻转，从工件下方吸取工件，机器手臂再一次翻转，然后把工件放置到下模上。 步骤4：工件完成一次加工后，如果需要再次加工，机器人则把完成一次加工的工件放入下一个冲床中。 步骤5：完成工件在冲床上所有工序后，机器人吸取工件放置到下料机构上。 说明：下模放置在冲床上的工作台上，工作台尺寸为1150MMx600MM 待加工工件 下模 工件及下模 工件及上料机构 原料 上料机构 说明：上料机构可以根据原料的尺寸进行调节 夹具单元 机器人 控制器 说明：机器人型号为安川MH5LF,垂直可达距离1560MM，水平可达895MM，额定负重5KG； 控制器型号为FS100。 经过加工 的工件 中转台 机器人及中转台 夹具单元 (吸嘴位置可以根据工件大小调节) 吸嘴四个 连接法兰 吸嘴位置调节槽 加长杆 说明：1、工件宽度调节机构可以根据工件的宽度进行调节起到兼容作用。 调节机构 工件导入槽 工件宽度调节槽 中转台上的机构 四、适应柔性化的生产设计 1.本次设计采用吸嘴结构，可以适用于中间凸起等异形工件。 2.夹具的吸嘴位置可调节，因此可以满足不同尺寸产品的需要，外形尺寸接近及结构类似的产品，可以共用前端的夹具，只需要调整吸嘴的位置即可。 3.材料需要翻转时需有中转台，中转台的产品放置架可以根据产品的尺寸调节。 4.当五台冲床不同时用，相邻的几台机器可以随机组成一个小单元使用。 5.各个冲床有BYPASS功能 6.机器人抓取产品时与冲床动作互锁，以保证机器人与冲床的运行安全。 7.“冲床+机器人”流水线可以正反流向切换并显示，能最大限度的适应产品工艺要求。 类别 物品 型号 规格 厂家 数量 机器人 机器人 MH5LF 水平距离895mm 安川 6台 机械 夹具 长350mm 自制 6套 机器人安装板及底座 200mmx200mmx20mm 自制 6套 中转台 方管30x30 自制 4台 控制 PLC主机 AFPX-C40T 24V DC输入 松下 6台 触摸屏 7寸 威伦 6个 感应器 松下 12个 真空压力传感器 松下 6个 气动 过滤调压阀 AC2000 SMC 6个 真空泵 ULVAC 3个 吸嘴 SMC 24个 安全 围栏 750mm高 自制 各1个 五 物品清单 谢 谢！ *