9.PLC在组合机床控制中应用.docVIP

常 州 工 学 院 P L C 课 程 设 计 课题名称： PLC在组合机床控制中应用 专业：电气工程及其自动化 学院：电子信息与电气工程学院 姓名：周森华 苏建 佘一峰 沃凌霄 李国锋 肖孙波 班级：02电二 指导老师：罗慧芳 二00五年九月 目 录 一 任务书………………………………………………………..1 二 设计内容……………………………………………………..3 (一) 控制要求……………………………………………………3 (二) 总体设计过程……………………………………………….5 1. 软件设计…………………………………………………..5 2. 硬件设计………………………………………………….. 3. 故障检测………………………………………………….. 三 设计小结…………………………………………………….. 四 附录………………………………………………………….. 1. 组合机床示意图…………………………………………….. 2. 程序指令表………………………………………………….. 3. 参考文献………………………………………………….. 二 设计内容 （一） 控制要求： 组合机床概述 两工位钻孔，攻丝组合机床，能自动完成工件的转孔和攻丝加工，自动化程度高，生产效率高。 机床主要由床身，移动工作台，夹具，钻孔动力头，攻丝滑台，攻丝动力头，滑台移动控制凸轮和液压系统等组成，如附录一。 移动工作台和夹具用以完成工件的移动和加紧，实现自动加工。转孔滑台和转孔动力头用以实现转孔加工量的调整和转孔加工。攻丝滑台和攻丝动力头用以实现攻丝加工量的调整和攻丝加工。 工作台的移动（左移，右移），夹具的动作（夹紧，放松），转孔滑台和和攻丝滑台的移动（前移，后移），都由液压系统执行，其中的来年感个滑台的液压系统由滑台移动控制凸轮来控制，工作台的移动和夹具的夹紧和放松电磁阀的控制。 根据设计要求，工作台的移动和华东台的移动应按严格要求规定的时序同步进行，两种运动密切配合，以提高生产效率。 加工工艺及控制要求 系统通电，自动启动液压泵电机M1。若机床部分在原位（工作在转孔工作SQ1动作，转孔滑台在原位SQ2动作，攻丝滑台在原位SQ3动作）。并且液压系统压力正常，压力继电器PV动作，原位指示灯HL1亮。 将工作放在工作台撒谎能够，按下启动按钮SB，夹紧电磁阀YV1得电，液压系统控制夹具将工件夹紧，与此同时，控制凸轮电机M2得电运转，当夹紧限位SQ4动作后，表明工件已被夹紧。 启动转孔动力头电机M3，且由于凸轮电机M2运转，空竹凸轮控制相应的液压阀使转孔滑台前移，进行转孔加工，当转孔滑台到达终点时，转孔滑台自动后退，到原位时停，M3同时停止。 等到转孔滑台回到原位后民工做太右移电磁阀YV2得电，液压系统使工作太右移，当工作台到攻丝工位时，限位开关SQ0动作，工作台停止，启动攻丝动力头电机M4正转，攻丝滑台开始前移，进行攻丝加工，当攻丝滑台到终点时（终点限位SQ7动作），制动电磁铁DL得电，攻丝动力头制动，0.3s后攻丝动力头电机M4反转，同时攻丝滑台由凸轮控制使其后退。 当攻丝滑台退到原位时，攻丝动力头电机M4停，凸轮正好运转一个周期，凸轮电机M2停，延时3s后左移电磁阀YV3得电，工作台左移到转孔工位时停，放松电磁阀YV4得电，放松工件，放松限位SQ8动作后，停止放松，原位指示灯亮，取下工件，加工过程完成。两个话的移动，是通过控制凸轮来控制滑台移动液压系统液压阀实现后，电气系统不参与，只需启动控制凸轮电机M2即可。在加工过程中，应启动冷却泵电机M给冷却液。 3．机床的加工工步顺序如下表： 机床加工工步顺序表 工步 通电 启动 液压 泵 各 部 分 在 原 位 启动 机床 凸轮 电机 并进 行夹 紧 钻 孔 加 工 钻孔 滑退 原位 工作 台右 移 到攻 丝位 攻丝 加工 攻丝 滑台 到终 端制 动延 时 0．3s 攻丝 工作 头反 转后 退 攻丝 滑台 到终 端制 动延 时 3s 工作 台左 移到 钻孔 工位 放松 放松 完原 位指 示灯 亮 检测元件 液压压力检测PV 1 1 1 钻孔工位SQ1 1 1 1 钻孔滑台原位SQ2 1 1 1 1 1 1 1 1 攻丝滑台原位SQ3 1 1 启动按钮SB 1 夹紧限位SQ4 1 1 1 1 1 1 攻丝工位SQ6 1 1 1 1 攻丝滑台终点SQ7 1 放松限位SQ8 1 1 驱动元件 液压泵电机M1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 凸轮电机M2 1 1 1 1 1 1 1 夹紧电磁阀YV1 1 1 1 1 1 1 1 钻孔动力头