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项目20测距显示;20.1项目分析 ;20.2技术准备 ;HC-SR04产品特点
1、典型工作用电压：5V。
2、超小静态工作电流：小于2mA。
3、感应角度：不大于15 度。
4、探测距离：2cm-400cm
5、高精度：可达0.3cm。
6、盲区（2cm）超近。
;20.2.2 超声波测距原理 ;模块工作原理：
(1)采用 IO 触发测距，给至少10us 的高电平信号;
(2)模块自动发送8 个40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；
(3)有信号返回，通过IO 输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间
(4) 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
; 以上时序图表面你只需要提供一个10uS以上的脉冲触发信号，该模块内部将发出8个40KHz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式：Us/58=厘米或者uS/148=英寸：或是：距离=高电平时间*声速（340M/S）/2：建议测量周期为60ms以上，以防止发射信号对回响信号的影响。
;20.3 项目实施
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