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项目 21步进电机控制;21.1项目分析 ;21.2技术准备 ;21.2.2 步进电机转动原理及内部结构 ;步进电机相关概念
1、相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。
2、拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。
3、步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度，以28BYJ-48 四相五线步进电机为例，步距角为5.625度。;21.2.3 ULN2003驱动板
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