标准电压电流模拟量输出模块.pptVIP

CPU模块： 由CPU和存储器组成。相当于人的大脑和心脏。 其功能是通过输入模块读取外设的状态，由用户程序去处理，根据处理结果通过输出模块去控制外设。可存储程序和数据。 程序：操作系统、用户程序 存储器： RAM：用户程序和某些数据 ROM：操作系统 EEPROM：用户程序和需长期保存的重要数据 I/O模块：联系外部设备和CPU模块的桥梁 输入模块 开关量输入模块：接收来自按钮、行程开关、光电开关等设备提供的开关量输入信号。 模拟量输入模块：接收电位器、测速发电机等设备提供的模拟电流电压信号。 输出模块 开关量输出模块：用于控制接触器、指示灯和报警装置等输出设备。 模拟量输出模块：用于控制调节阀和变频器等执行装置。 电源部分 PLC一般使用AC 220V或DC 24V电源。 内部开关电源为各模块提供不同电压等级的直流电源（5V，±12V， ±24V ）。 PLC通常可以为外部的输入电路和电子传感器提供24V的直流电源。但驱动PLC负载的直流电源一般由用户提供。 连线小结 电源的一端与公共端相连，电源的另一端通过负载和接线端子相连。 电源的负极与公共端相连的，为漏型接法，通常用于输入端。 电源的正极与公共端相连的，为源型接法，通常用于输出端。 1.读取输入 将外接输入电路的状态写入输入映像寄存器（I）。 外接电路闭合，对应映像寄存器为1；反之，为0. 在其他四个阶段，外接电路状态的变化并不影响输入映像寄存器。 2.执行用户程序 将输入输出映像寄存器中的信息代入用户指令，并将执行结果存至输出映像寄存器（Q）。 3.通信处理 读取通信端口信息，并完成与编程器、计算机或其他PLC的数据通信任务。 4.CPU自诊断测试 对CPU模块及各扩展模块的硬件自检测。 5.改写输出 将输出映像寄存器（Q）中的信息传至输出模块。 输出映像寄存器为1，输出模块外接电路导通，负载工作。反之，断开。 两种特殊情况： 3.中断程序的处理 中断发生时停止正常扫描立即响应中断，这使得中断迅速，但扫描周期不固定。 4.立即I/O处理 立即输入指令能立即读取输入并用于程序执行过程，但并不改写输入映像寄存器。 立即输出指令改写输出映像寄存器。 6. 输入输出滞后时间 输入输出滞后时间又称为系统响应时间，是指PLC的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔。 它由输入电路滤波时间、输出电路滞后时间和扫描方式滞后时间三部分组成。 输入电路滤波时间可设置，输出电路滞后时间继电器型一般10ms，场效应管型最多0.2ms，扫描方式滞后时间最长两三个扫描周期。 PLC总的响应时间一般几ms到几十ms。 1.5 PLC控制系统的可靠性措施 1．电源的抗干扰措施 干扰较强时，可以在PLC的电源输入端加接带屏蔽层的隔离变压器和低通滤波器，或使用抗干扰电源和净化电源产品。 2．布线的抗干扰措施 长距离数字量信号、模拟量信号、高速脉冲信号和通信应使用屏蔽电缆。 PLC不能与高压电器安装在同一个开关柜内，在开关柜内PLC应远离动力线，二者之间的距离应大于20cm。 不同类型的导线应分别装入不同的电缆管或电缆槽中。I/O线与电源线应分开走线，交流信号与直流信号、数字量与模拟量I/O线应分开敷设。 一般情况下屏蔽电缆的屏蔽层应两端接金属机壳。 应确保需要用通信电缆连接的所有设备共享一个共同的参考点，或者进行隔离，以防止不必要的电流造成通信故障或损坏设备。 3．模拟量信号的处理 模拟量信号的传输线应使用双屏蔽的双绞线。不同的模拟量信号线应独立走线，它们有各自的屏蔽层。以减少线间耦合。 远程传送的模拟量信号应采用4～20mA的电流传输方式。干扰较强的环境应选用有光隔离的模拟量I/O模块。应短接未使用的A-D通道的输入端，以防止干扰信号进入PLC。 4．PLC的接地 控制设备有两种地： 1）安全保护地又叫做电磁兼容性地，车间里一般有保护接地网络。应将电动机的外壳和控制屏的金属屏体连接到安全保护地。CPU模块上的PE（保护接地）端子必须连接到大地或者柜体上。 2）信号地（或称控制地、仪表地）是电子设备的电位参考点，例如PLC输入回路电源的M端子应接到信号地。 控制系统中所有的控制设备需要接信号地的端子应保证一点接地。 5．防止变频器干扰的措施 变频器已经成为PLC最常见的干扰源。变频器的输入、输出电流含有丰富的高次谐波，可通过电力线干扰其他设备。可以在变频器输入侧与输出侧串接电抗器，或安装谐波滤波器（见图1-15），以吸收谐波，抑制高频谐波电流。 PLC的信号线和变频器的输出线应分别穿管敷设，变频器的输出线一定要使用屏蔽电缆或穿钢管敷设。变频器应使用专用接地线，与临近的其他设备的地线分开。