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- 2019-08-18 发布于北京
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贵阳实验三中电脑制作活动竞赛器材采购项目主要技术参数品名参数.PDF
贵阳实验三中电脑制作活动竞赛器材采购项目主要技术参数
单 数
品名 参数
位 量
1.电子器件由传感器、驱动器、控制器组成。
(1)机器人主控制器不少于2 个,及充电器;
基于GNU/Linux 的操作系统,开源的机器人控制软件,集成了颜
色视觉系统,800MHz ARMv5te 处理器,Spartan-6 FPGA,集成电
池和充电系统,内置扬声器,320 x 240 像素的彩色触摸屏。
输入和输出:三轴10 位的加速度计(可软件选择2/4/8g),数
字I/O 口(硬件选择3.3V 或5V),3.3V (最高5V)10 位精度的
模拟输入端口,舵机端口,带10位反电动势和PID 电机控制的电
机端口,
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