行人惯性导航系统平台设计与实现-计算机应用与软件.PDFVIP

第３２卷第２期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ３２Ｎｏ．２ ２０１５年２月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｆｅｂ．２０１５ 行人惯性导航系统平台设计与实现 １ １ ２ １ １ 万骏炜 　曾庆化　陈磊江　陈维娜　邓孝逸 １（南京航空航天大学自动化学院　江苏南京２１００１６） ２（中航工业陕西宝成航空仪表有限责任公司　陕西宝鸡７２１００６） 摘　要　　为了满足日益迫切的个人自主导航需求，设计具有实时导航功能的行人惯性导航系统平台。系统平台由搭载低成本 ＭＥＭＳ（ＭｉｃｒｏＥｌｅｃｔｒｏＭｅｃｈａｎｉｃＳｙｓｔｅｍ）惯性器件的硬件平台和基于ＶＣ编写的上位机软件平台组成。重点研究行人导航算法、系统 平台搭建、传感器在线标定和信息实时处理。多次行走实验的实时导航误差均