9.3对目标的发现概率(无水印).docVIP

9.3 对目标的发现概率 9.3.1 两种探测方式的发现概率 观察者总是以各种手段对目标进行探测，以求达到发现目标的目的。所谓“发现”，是通过表征目标的信息辨明该目标确实存在。它要求满足两个条件： （1）目标信号通过一定的能量传递，被探测装置接收到。 （2）探测装置接收到足够强度的目标信息，以致能排除“虚警”（把非预定目标信号误认为预定目标信号）和“漏警”（把预定目标信号误认为非预定目标信号）的错误。 在实际搜索中，由于目标特性、目标运动特征的随机性，能量传播媒质的不确定性，观察器材本身性能的随机性，器材使用条件的复杂多样性，操作人员的主观作用等等，造成了探测结果的不确定性，因此，“发现”成为一随机事件，我们重点研究“发现”这一事件的统计特性，即对目标的“发现概率”，它是衡量和评估搜索效能的一个重要数量指标。 下面我们分别讨论离散探测和连续探测两种探测方式下，对目标发现概率的计算方法。 （1）离散探测。它由一系列瞥视组成，每次瞥视持续时间较短，相邻两次瞥视间有间歇。例如雷达的慢扫描，每扫描一次相当于对目标有一次瞥视。又如大角度范围的目力扫视，包括一系列不同方向的瞥视，所以也属于离散探测。 在离散探测时，设第i次观察对目标的发现概率为q，则经过n次观察后对目标的发现概率应是n次观察中至少有一次发现目标的概率，为