直流电机特性第一篇 直流机.ppt

The End 3 续3：实际空载转速 转速特性上与空载电流对应的转速称为实际空载转速，简称为空载转速。记为n0。 3 续4：转速调整率 上式中， n0为实际空载转速，简称空载转速； nN为额定转速，即额定负载、额定励磁下电动机的转速。 并励电动机的⊿n≈(3～8)％，基本上是一种恒速电机。 3 续5：并励电动机运行中，励磁绕组绝对不能开路。 并励电动机运行时，如励磁绕组开路，则If＝0，主磁通下降到剩磁磁通。U=Ea+IaRa，而电阻压降较小，故电动机工作时，基本上是靠反电势Ea与电网电压U平衡。U恒定，Ea=CeΦn，Te=CTΦIa。有两种可能： 1）负载较轻，Te够用。此时要产生足够的Ea与U平衡，转子需以极高的转速旋转，称之为飞车。 (n极大) 2）负载较重， Te不够用。此时电机停转，Ea=0，Ia增大到起动电流U/Ra ，引起绕组过热而烧毁。(Ia极大) 这两种情况都是极其危险的。因此并励电动机运行时，励磁绕组绝对不能开路。 4 并励电动机的机械特性 定义1：U＝UN，If＝IfN，电枢回路不串外加电阻时，转速和电磁转矩的关系n＝f（Te）称为自然机械特性，简称机械特性，也称为转速—转矩特性。 定义2：U＝UN，If＝IfN，电枢回路串接外加电阻时、或非UN时、或非IfN时，转速和电磁转矩的关系n＝f（Te）称为人工机械特性。 从转速公式出发，代入转矩公式，即得机械特性。请见下页。 4 续1：机械特性推导 U和If恒定，不计电枢反应去磁作用时Φ也恒定，故机械特性为直线。 RaCTCeΦ2，斜率k很小 ，特性很硬。 4 续2： 计及电枢反应去磁作用时，机械特性变为上翘的曲线，图象请见下页。 上翘的理由：1）Ia较小时，Φ减小甚微，机械特性接近直线。2）Ia较大时，Φ减小显著。由于kTe自身比n0’由小很多，故尽管kTe的相对增量较n0’的大（见下式），但绝对增量却是n0’的大。结果，n0’- kTe还是增加。即曲线上翘。 4 续3：机械特性的上翘 5 电动机的稳定运行 定义：电动机运行时，电网电压或机械负载偶发扰动，转速随之改变。扰动消失后，如果电动机能够恢复运行，则称电动机的运行为稳定运行，否则称之为不稳运行。 简言之，经得起扰动的运行是稳定运行；经不起扰动的运行是不稳运行。 扰动，转瞬即逝的变动。 扰动，来去匆匆。 定义2：据电机学，匀速圆周运动状态，也称为平衡状态。 平衡的种类：稳定平衡、不稳平衡。 5 续1：从平衡到稳定平衡的定义： 定义1：据牛顿力学，物体的静止状态、匀速直线运动状态称为平衡状态。 由电动机、负载构成的系统能否稳定运行，要由电动机、负载的机械特性来综合判定。 典型负载有两类：恒转矩负载，转矩与转速无关，如起重机、卷扬机、电梯等；抛物线负载，转矩近似地与转速的平方成正比，如风扇、水泵等。 非典型负载较多。 5 续2：两类典型负载 更多的负载属于非典型负载，简称非典负载。 实际负载，无论是典型的，还是非典型的，转矩都是不减的。即，要么恒定，要么随转速单增。 5 续3：非典型负载 称机械特性下降的电动机为降线电机； 称机械特性上升的电动机为升线电机。 5 续4： 降线电机、升线电机 降线电机与非典负载构成的机组，机械特性相较于A点。A点为机组的平衡点：驱动转矩=制动转矩，均匀转速为n。机组受扰，转速升到nH。扰动消失后，制动转矩大于电磁转矩，转速下降，恢复到n；反之，转速降到nL时，制动转矩小于电磁转矩，转速上升到n。机组稳定运行。 5 续5： 稳定运行 升线电机与非典负载构成的机组，机械特性相较于B点。B点为机组的平衡点：驱动转矩=制动转矩，均匀转速为n。机组受扰，转速升到nH。扰动消失后，制动转矩小于电磁转矩，转速持续上升；反之，转速降到nL时，制动转矩大于电磁转矩，转速持续下降。总之，机组彻底崩溃。 5 续6： 不稳运行 机组稳定运行条件是：在工作点A处电磁转矩的变化率小于制动转矩的变化率，即 5 续7： 机组稳定运行条件 负载机械特性斜率最小为零----恒转矩。此时有dTe /dn 0。可见，要稳定运行，电动机应具有负的斜率-----下降的机械特性。 5 续8： 稳定条件 4.2.2 串励电动机的特性 1 效率特性 2 转矩特性 3 转速特性 4 机械特性 5 串励电动机的优点、用途 1 串励电动机的效率特性 串励电动机的效率特性和并励电动机的相似。 2 串励电动机的转矩特性 转矩特性定义： U＝UN时，电磁转矩与电枢电流的关系Te＝ f（Ia）称为转矩特性，也叫转矩公式。 注意：定义中没有象并励机那样规定If＝IfN，原因不言可知。 2 续1：转矩特性分析 轻载时，串励磁势较小，磁路不饱和，此时Φ=KfIf=KfIa,Te=CTKfIa2。 重载时，串