沈阳理工大学 电力拖动直流自动控制系统2010教学大纲new.docVIP

《电力拖动直流自动控制系统》课程教学大纲 课程代码：030131015 课程英文名称：DC motor speed control systems 课程总学时：48 讲课：40 实验：8 上机：0 适用专业：自动化专业 大纲编写（修订）时间：2010.7 一、大纲使用说明 （一）课程的地位及教学目标 本课程是自动化专业的专业方向课。自动控制系统在自动控制领域占有非常重要的地位，是学习交流调速系统的基础，理论性和实践性都很强。了解各种直流调速系统的基本概念和理论，掌握各种直流调速系统的基本组成及静态和动态性能是对自动化专业学生的基本要求。 （二）知识、能力及技能方面的基本要求 本课程基本任务为工业现场培养能对自动控制系统进行分析、设计及调试的电气工程师。教学目标是在学习电机学、电子学、运动控制基础、电力电子技术和自动控制理论基础上，运用所学的控制系统知识能够分析系统的工作原理，掌握设计系统的能力，能够设计直流运动控制系统，掌握调试系统的方法。 （三）实施说明 由于自动控制系统是一门专业课，应注意采用循序渐进的引导方法，由浅入深，以单闭环直流调速系统为切入点，通过其静态、动态性能的分析讲解其存在的问题，从而引入双闭环系统，最后引入可逆直流调速系统。通过由浅入深的教学方式使学生逐渐适应专业课的学习，以提高学生的积极性，取得更好的教学效果。另外应注意由于课时的削减，一定要注意加强学生自学能力的培养。 （四）对先修课的要求 该课程要求的先修课为《运动控制基础》，要求学生掌握自动控制理论和运动控制基础方面的基础知识和基本理论。 （五）对习题课、实验环节的要求 为了增加学生独立思考能力，培养学生分析问题和解决问题的能力，故习题以思考题为主。习题一定要独立完成，书写整齐，按时完成。实践环节一定要亲自动手完成，能解决实验中出现的问题，并注意培养协作精神。 （六）课程考核方式 1.考核方式：考试。 2.考核目标：在考核学生对电力拖动直流自动控制系统的基本分类、基本组成和基本原理的基础上，重点考核学生对单闭环直流调压调速系统、双闭环直流调压调速系统的动态、静态特性的分析能力和设计能力。 3.成绩构成：本课程的总成绩主要由三部分组成：平时成绩（包括作业情况、出勤情况等）占10%，实验成绩占10%，期末考试成绩占80%。 平时成绩由任课教师视具体情况按百分制给出；实验成绩由实验老师参照相关规定按百分制给出，实验无成绩或实验不及格，取消期末考试资格，总成绩直接以不及格计。 （七）参考书目 《电力拖动自动控制系统》第三版，陈伯时编，机械工业出版社，2006年5月  《电力拖动自动控制系统》，张明达编，冶金工业出版社，2004年3月 二、中文摘要 本课程是自动化专业学生必修的一门实践性很强的专业基础课程。课程的内容包括闭环控制的直流调速系统、转速电流双闭环调速系统、可逆直流调速系统和数字控制的直流调速系统等。使学生掌握直流调速系统的基本组成、基本电路、基本原理和基本控制规律；使学生了解并掌握电力拖动自动控制系统的基本形式和控制方式；使学生能利用所学的工程设计方法进行直流调速系统设计。本课程将为后续课程的学习以及相关课程设计、毕业设计等奠定重要的基础。 三、课程学时分配表 序号 教学内容 学时 讲课 实验 上机 1 绪论 2 2 单闭环控制的直流调速系统 18 14 4 2.1 直流调速系统的可控直流电源 2 2.2 直流脉宽调速系统的主要问题 2 2.3 反馈控制闭环直流调速系统的稳态、动态分析和设计 6 2.4 无静差调速系统 2 2.5 电压反馈电流补偿的直流调速系统 2 实验一 单闭环调速系统的单元测试 2 实验二 单闭环调速系统的性能测试 2 3 转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法 16 12 4 3.1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成及静特性 2 3.2 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析 2 3.3 调节器工程设计方法 4 3.4 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 2 3.5 转速超调的抑制和弱磁控制的直流调速系统 2 4 直流调速系统的数字控制 4 4 5 可逆直流调速系统 8 8 5.1 有环流控制的可逆晶闸管—电动机系统 4 5.2 无环流控制的可逆晶闸管—电动机系统 4 实验三 双闭环调速系统测试 4 合计 48 40 8 四、教学内容及基本要求 第1部分?绪论 总学时2学时 ? 讲课 2学时 ? 实验0学时 ? 上机0学时? 具体内容：1）电力拖动控制系统的发展史 2）电力拖动控制系统在工业上的应用及地位3）电力拖动控制系统的发展趋势 第2部分???单闭环控制的直流调速系统 总学时18学时 ? 讲课 14学时 实验4学时 ? 上机0学时? 第2.1部分 直流调速系统的可控直流电源（讲课