高速电机转子动力特性报告.ppt

2.影响临界转速的因素： 轴承一转子系统的临界转速主要是由支撑方式和转子本身的结构及材料特性决定的。 高速电机主要的支撑方式：滚动轴承弹性支撑方式、磁力轴承支撑方式等。 ?滚动轴承支撑方式： 从图中可知，随着支撑刚度的提高临界转速明显升高，而且转子的 2 阶临界转速增速明显大于其1 阶临界转速。 当滚动轴承的支撑刚度在7.5x107 ~5x109 N/m围内变化时，其前两阶固有频率增速较为明显。而当轴承刚度大于5x109 N/m以后，固有频率增速放缓。 随着电机转子转速升高，其1阶固有频率逐步上升，在采用考虑陀螺效应的有限元仿真方法计算时，其值明显大于传统理论计算结果。 因此在计算高速永磁电机转子系统临界转速时必须将陀螺效应考虑在内。 ?磁力轴承支撑方式： 电机转子振动的来源主要包括偏心产生的离心力和不平衡磁拉力。 由频谱图可以看出，质量偏心离心力产生的基频振动是转子振动的主要来源，其次是U MP（不平衡磁拉力）产生的10次谐波和2 次谐波，考虑UMP（不平衡磁拉力）后振动有所增加。 结论： 转子转速提高，质量偏心引起的转子基频振动 占主要成分，U M P（不平衡磁拉力）作用下产生的 2倍频和高频谐波振动减弱；高速电机机组轴系的振动主要 为由质量不平衡力引起的基频振动，其次为 2 倍 、3 陪频分量振动 。 3.转子系统故障振动诊断： 转子故障类别：不平衡、不对中、碰檫、油膜振荡、转子断条、气隙偏心、绕组短路等。 ? ?基于云—模糊融合技术的电机故障诊断 谢谢聆听 请批评指正 高速电机转子动力特性报告 机电工程学院 航空宇航制造工程 辛小伟 说明： 高速电机由于体积小、功率密度大和效率高等优点 ，符合节能减排经济发展需要，成为电机领域的研究热点之一。 在高速旋转机械中，转子振动将逐渐成为制约电机正常运行的瓶颈。因此，研究电机的振动特性对于电机的高速可靠运行是非常必要的。 研究现状： 国外研究现状： 1.英国伦敦帝国理工学院的D. J. Ewins在航空发动机和旋转机械的有关研究中对涡轮机械和其他高速机械由稳定微振荡的力作用下的转子进行研究，得到的共振响应能达到静态加载产生的响应的100或1000倍。文章认为所有共振并不是都可 以避免的，首选的方法是对振动系统进行调试设计无果的严重振动情况下，可采用引入摩擦装置、增加干摩擦的新材料和阻尼机械等额外的阻尼关键组件来控制振动。 2.美国普顿大学的BerR, Jorgensen和Yung C. Shin指出在高速转动时需要预测转子在高转速下受力情况，指出转子动态响应是一个非线性函数。因轴承热膨胀在支撑刚度中发挥作用大， 轴承负荷变形分析包括热膨胀衍生耦合分析产生的动态响应和稳态温度分布产生的热量在接触点形成一个准三维传热模型，可由数值解出并较准确的预测热膨胀在轴承产生的热量，已由实验证明。 国内研究状况： 1.沈阳工业大学电气工程学院王凤翔等采用3D有限元方法，计算磁力轴承转子系统临界转速并分析振动模态，利用磁悬浮转子系统自身悬浮特性进行激励实验，确定有限元模型中磁力轴承支撑刚度，有限元法计算的临界转速与转子系统实际运行的临界转速相一致。研究表明，磁力轴承刚度对转子临界转速影响很大，可以通过改变磁力轴承刚度和转子材料来调整临界转速；为了避免转子超越弯曲模态的临界转速， 转子轴伸长度应控制在安全范围内。 2.西安交通大学机械电子及信息系统研究所、机械结构强度与振动国家重点实验室田野、 孙岩桦等用有限元方法研究了滚动轴承支撑的整体式转子和电磁轴承支撑的焊接式转子这两种高速电机轴承 一转子系统的临界转速。 在分析两种系统的支撑刚度特性及转子结构装配关系的基础 上建立了有限元模型，计算出系统的临界转速并对不同支撑和装配方式对轴承 一转子系统临界转速的影响进行了讨论 ，最后通过锤击实验和整机实验全面验证结果的有效性，为高速电机轴系设计和动力学分析提供了参考。 思考内容： 1.转子系统临界转速 2.影响临界转速的因素 3.转子系统故障振动诊断 1.转子系统临界转速： 定义：转子的某些特定转速，当转子在这些转速或者靠近这些转速运转时，会产生剧烈振动，从而破坏机器的正常工作状态。 刚性转子一般要求工作转速低于 0.75 ～0.80倍一阶临界转速；柔性转子则要求高于1.3 倍的一阶临界转速 ，低于 0.7 倍二阶临界转速。 转子临界转速计