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自我介绍;自动控制原理 课程内容;★闭环系统的特征方程★;总结:根轨迹的基本概念;思考:如何看根轨迹图?;超前校正对根轨迹和系统性能的影响 ;;第六章 频率特性分析法;6.1 引言;一、为什么要引入频率特性分析?;为什么引入频率特性分析;;钢珠和铜珠分离;有周期性特征的信号
频率:可以表达信号变化的快慢;还可以怎么观察信号?;频率特性分析的优点和特点;18;二、什么是频率特性分析?;§6-1 频率特性的基本概念-频率特性定义;6.2 频率特性的基本概念;6.2 频率特性的基本概念;6.2 频???特性的基本概念;;;频率特性的实验测量;频率特性;三、如何进行频率特性分析?;6.3 频率特性图示法-幅相频率特性曲线 ;6.3 频率特性图示法-幅相频率特性曲线;6.3 频率特性图示法-对数频率特性曲线;6.3.2 对数频率特性曲线;6.3 频率特性图示法-对数幅相频率特性曲线
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