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定义2.5.3如果一个矩阵A经过有限次的初等变换变成矩阵B,则称A与B等价,记为A~B。 等价具有反身性 即对任意矩阵A,有A与A等价; 对称性 若A与B等价,则B与A等价 传递性 若A与B等价,B与C等价,则A与C等价。
用矩阵的初等变换求解矩阵方程
最常见的方程有以下两类: (1)设A是n阶可逆矩阵,B是n×m矩阵,求出矩阵X满足AX=B 原理:AX=B时
(2)设A是n阶可逆矩阵,B是m×n矩阵,求出矩阵X满足XA=B。 解:由方程XA=B XAA-1=B A-1 解为x= B A-1 要注意的是,矩阵方程XA=B的解为x= B A-1,而不可以写成x= A-1B。 因为 X满足XA=BXT满足ATXT=BT 从而有 XT=(AT)-1 BT=(BA-1)T 所以,可以先用上述方法求解AT XT=BT,再把所得结果XT转置即得所需的X=BA-1。
定义3.3.2(向量组的等价)如果向量组R能由向量组S线性表出,反之,向量组S也能由向量组R线性表出,则称向量组R与S等价。
向量组之间的等价关系有下列基本性质:设A,B,C为三个同维向量组,则有
定义5.2.1 设A和B是两个n阶方阵,如果存在某个n阶可逆矩阵p使得B=p-1AP。则称A和B是相似的,记为A~B。
当两个n阶方阵A和B之间存在等式B=P-1AP时,我们就说A经过相似变换变成了B。 同阶方阵之间的相似关系有以下三条性质:
(1)反身性 A~A,这说明任意一个方阵都与自己相似。 事实上,有矩阵等式 (2)对称性 若A~B则B~A,这说明A和B相似与B和A相似是一致的。 事实上,有 (3)传递性 若A~B,B~C则A~CP,这说明当A和B相似,B和C相似时,A和C一定相似。 事实上,由B=P-1AP,C=Q-1BQ即可推出C=Q-1P-1APQ=(PQ)-1A(PQ)
定理5.2.1 相似矩阵必有相同的特征多项式,因而必有相同的特征值,相同的迹和相同的行列式。需注意的是A与B不一定有相同的特征向量。
定理5.2.2n阶方阵A与对角阵P-1AP =相似的充分必要条件是A有n个线性无关的特征向量。
两个重要结论:(1)任意一个无重特征值的方阵一定相似于对角矩阵;(2)对角元两两互异的三解矩阵一定相似于对角矩阵;(3)若A中任一k的特征根对应有k个线性无关特征向量,则A一定与对角阵∧相似.
定义5.3.4 如果一个同维向量组不含零向量,且其中任意两个向量都正交(两两正交),则称该向量组为正交向量组。
定义5.3.5 若是 Rn中的一个正交向量组,且其中每个向量都是单位向量,则称这个向量组为标准正交向量组。(正交单位向量组)
定理5.3.1 正交向量组必线性无关。
必有向量组正交,且是标准正交组。(正交单位向量组)
定义5.3.5 如果n阶实方阵A满足,则称A为正交矩阵。
定义5.4.1 设A,B都是n阶方阵,若存在正交阵P使得,则称A与B正交相似。
定理5.4.3 (对称矩阵基本定理)对于任意一个n阶实对称矩阵A,一定存在n阶正交矩阵P,使得 对角矩阵中的n个对角元就是A的n个特征值。反之,凡是正交相似于对角矩阵的实方阵一定是对称矩阵。
定理5.4.4
定义6.1.3 设A,B都是n阶方阵,若存在可逆阵P使得。则称A与B合同。由上面的定义可见矩阵A与矩阵B相似与合同是两个完全不同的的概念,但是若Q正交,则,所以A与B正交相似与A与B正交合同是一回事。
合同关系也有 反身性:即任给方阵A,有,所以, A与A合同; 对称性:若A与B合同,则存在可逆阵P使得,则所以B与A也合同。 传递性:因为A与B合同,B与C合同,则存在可逆阵P,Q,使得, ,注意PQ一定可逆,所以A与C合同。
定理6.2.1 实对角矩阵为正定矩阵当且仅当中的所有对角元全大于零。
定理6.2.2 设n阶矩阵是正定矩阵,则A中所有对角元
定理6.2.3 设A与B是两个合同的实对称矩阵,则A为正定矩阵当且仅当B为正定矩阵。
定理6.2.4 同阶正定矩阵之和必为正定矩阵。
定理6.2.5 n阶对称矩阵是正定矩阵的n个特征值全大于零
定理6.2.6 n阶对称矩阵是正定矩阵的n个顺序主子式
推论 (1)n阶对称矩阵是正定矩阵的正惯性指数为n.(2)n阶对称矩阵是正定矩阵合同于单位矩阵。
(3)任意两个同阶的正定矩阵必是合同矩阵.
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