理论力学动力学引言.ppt

理论力学 工程实际中的动力学问题 工程动力学涉及的内容 工程动力学的研究模型 结论与讨论 动力学引论 矢量动力学与分析动力学 舰载飞机在发动机和弹射器推力 作用下从甲板上起飞 工程实际中的动力学问题 工程实际中的动力学问题 若已知初速度、一定的时间间隔后飞离甲板时的速度，则需要弹射器施加多大推力，或者确定需要多长的跑道。 若已知推力和跑道可能长 度，则需要多大的初速度和 一定的时间隔后才能达到飞 离甲板时的速度。 工程实际中的动力学问题 载人飞船的交会与对接 A v1 B v2 工程实际中的动力学问题 航空航天器 的姿态控制 工程实际中的动力学问题 高速列车的振动问题 工程动力学涉及的内容 工程动力学研究质点系统在力系作用下 的运动效应，涉及： 系统的运动轨迹、速度、加速度、角速度、 角加速度等描述运动的量。 系统的动量、冲量、动量矩、动能等描述运 动效应的量。 系统的质量与描述运动的量和描述运动效应 的量之间的关系。 弹性系统由于运动而引起的内力和应力。 动力学的研究模型 广义的质点系统 系统内包含有限或无限个质点，这些质点都 具有惯性，并占据一定的空间；质点之间，质 点与边界之间，以不同的方式连接，或者附加 以不同的约束与物理条件。 动力学的研究模型 广义的质点系统 m1 m2 mi mn m1 m2 mi mn m1 m2 mi mn 自由质点系统 非自由质点系统－ 质点之间刚性连接 非自由质点系统－ 质点之间弹性连接 工程动力学的研究模型 广义的质点系统 连续质点系－具有无穷多个 自由度的质点系统。 离散质点系－具有有限多个 自由度的质点系统。 m1 m2 mi mn 工程动力学的研究模型 广义的质点系统 封闭质点系－既无外部质点进 入，又无内部质点流出的质点系 统。 开放质点系－有质点进入或流 出，或者二者兼而有之的质点系 统。 m1 m2 mi mn m1 m2 mi mn 工程动力学的研究模型 广义的质点系统 简单刚体系统－由1、2个刚体组成，每个刚体都作 二维运动，或者单个刚体作三维运动。 多刚体系统－由作大范围相对运动的多个相互约束 的刚体组成的系统。 矢量动力学与分析动力学 工程动力学教学体系由两部分组成 矢量动力学－在牛顿运动定律的基础上，以矢量形式 建立质点系的受力与各种运动量之间的关系。 分析动力学－在力学的变分原理基础上，以标量形式 的功和能概念，以及比功和能概念更为广泛的概念，应用 数学分析方法，建立描述质点系动力学规律的方程。 结论与讨论 牛顿运动定律与矢量动力学 结论与讨论 牛顿运动定律 ? 矢量动力学 质点在惯性系中的动力学 质点在非惯性系中的动力学。 动量定理 质点：动量矩定理 动能定理 动量定理 质点系： 动量矩定理 动能定理 自由质点动力学 受约束质点动力学。 谢 谢! Eliang Dong , Department of Engineering Mechanics, Southeast University, Nanjing 210096, China