现场总线技术的应用分析.pdfVIP

第1章绪论 1．I课题背景和意义 受西门子(中国)有限公司上海分公司委托，对唐山钢铁有限公司和国 丰钢铁有限公司的热连轧项目侧导板对中控制进行设计、系统测试、调试。 采用西门子的最新PLCTDC控制器实现。 由于大规模集成电路的发展，许多传感器、执行机构、驱动装置等现场 设备智能化，即内置CPU控制器，完成诸如线性化、量程转换、数字滤波 甚至回路调节等功能。因此，对于这些智能现场设备增加一个串行数据接口 (如RS一232／485)是非常方便的。有了这样的接口，控制器就可以按其规 定协议，通过串行通信方式(而不是I／0方式)完成对现场设备的监控。如 果设想全部或大部分现场设备都具有串行通信接口并具有统一的通信协议， 控制器只需一根通信电缆就可将分散的现场设备连接，完成对所有现场设备 的监控，这就是现场总线技术的初始想法。基于这种初始想法，使用一根通 信电缆，将所有具有统一的通信协议通信接口的现场设备连接，这样，在设 备层传递的不再是I／O(4-20mA／24VDc)信号，而是基于现场总线的数字 化通信，由数字化通信网络构成现场级与车间级自动化监控及信息集成系 统。这就是现场总线llJl2J【3J。 现场总线(Fieldbus)是80年代末、90年代初国际上发展形成的，用 于过程自动化、制造自动化、楼宇自动化等领域的现场智能设备互连通讯网 络。它作为工厂数字通信网络的基础，沟通了生产过程现场及控制设备之问 及其与更高控制管理层次之间的联系。它不仅是一个基层网络，而且还是一 种开放式、新型全分布控制系统14】【”。 公认的现场总线技术概念描述如下：现场总线是安装在生产过程区域的 现场设备／仪表与控制室内的自动控制装置／系统之间的一种串行、数字式、 多点通信的数据总线。其中，“生产过程”包括断续生产过程和连续生产过程 两类。或者，现场总线是以单个分散的、数字化、智能化的测量和控制设备 作为网络节点，用总线相连接。实现相互交换信息，共同完成自动控制功能 的网络系统与控制系统坤jI”。 本课题中采用的现场总线是PROFIBUS，它是作为德国国家标准 DP型用于分散外设间的高速传输，适合于加工自动化领域的应用。FMS意 为现场信息规范，适用于纺织、楼宇自动化、可编程控制器、低压开关等～ 般自动化，而PA型则是用于过程自动化的总线类型，它遵从IECll58—2 标准。该项技术是由西门子公司为主的十几家德国公司、研究所共同推出 的。它采用了OSI模型的物理层、数据链路层，由这两部分形成了其标准 第一部分的子集，DP型隐去了3～7层，而增加了直接数据连接拟合作为 用户接口，FMS型只隐去第3～6层，采用了应用层，作为标准的第二部 分。PA型传输技术从IECll58—2(1)标准，可实现总线供电与本质安全 防爆[9‘141。 Profibus现场总线作为一种主流的现场总线，它包括主站问的令牌传递 机制、主站与从站间的集中的主从机制，通讯方式可以有GDM、MPI、 Profibus标准的各种产品，都可以方便的组成单主一从，多主一从网络。组 建Profibus—DP网络的设备通过读取相应GSD文件而加入到同一总线系统 中。GSD文件是电子设备数据文件fl””J。 带钢热连轧计算机控制是冶金企业计算机应用最早、最成熟、效益最好 的。经过40多年的发展，已经实现了从加热炉、粗轧、精轧到卷取区的全 线计算机控制，以及包括传动控制级、基础自动化级、过程控制级和生产控 制级的多级分布式计算机控制系统。控制功能则从最初的以轧制规程设定计 算和操作自动化为主，发展到以减少能耗、增加效益、扩大产品规格和品 种、全面提高产品质量(如带钢的几何尺寸精度、扳型、组织性能、表面质 量)为主要特征的新阶段。新型控制理论与控制装置、网络通讯与信息技术 等高新技术在该领域的应用日新月异，使带钢热连轧计算机控制保持着持续 发展的态势，展现了良好的市场前景“””J。 本论文将结合Profibus重点研究荠利用世界上最先进的自动化控制系统 之一一的西门子公司TDC系统，实现对两特大钢厂的新上热连轧项目的侧导 板的对中控制。侧导板的主要作用是控制带钢在轧制线上对中以进入粗轧机 side)和操作侧 或进入飞剪或进入精轧机，侧导板有驱动侧(DS：drive side)，用比例阀控制液压缸，驱动两侧同步连续开或关， (OS：ope