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第一问:
5、模型的建立与求解
5.1 问题一的模型建立与求解
根据题目要求,给出单钻头作业的最优作业线路(包括道具转换方案)、行
进时间和作业成本。为此,建立作业总成本模型:
W = +
即作业总成本=刀具转换成本+行进成本。
在考虑总作业成本的计算时,分两种情况进行考虑:
(1)首先确定孔型的顺序并求出各个孔型的最短行进路线和距离,再根据
孔型确定刀具的转换顺序,最后依次按照打孔,求出总作业成本。
(2)首先确定刀具的转换顺序,再根据刀具确定所需打孔的孔型,并在这
一类孔型中确定最短路径和距离,最后依次打孔,求出总作业成本。
比较上述两种方案,不难发现在第一种方案中,每一种孔型都需要确定一种
最优路线。根据题目要求,除了A 孔型和B 孔型之外,其余孔型都需要两种或三
种刀具进行打孔。随之,刀具的转换成本就会重复增加,并且多刀具孔型的行进
路线也会重复增加。因为若要打完一个孔型之后再打下一个孔型,每个孔型所需
是每一种刀具都要走完一遍这个孔型所对应的最短路线,直接导致无谓的累加刀
具转换成本和行进成本。
相反,在第二种方案中,根据刀具选择孔型的集合区域,即可使没个集合区
域的最短路径直走一遍,若使得大局的转换次数最少,即可得到最优的作业总成
本。
5.1.1 刀具转换顺序的确定
根据题意,某种钻头上面装有8 种刀具a,b,c,… , h,依次排列呈圆环
状,而且8 种刀具的顺序固定,不能调换。
a b
h c
g d
f e
图1:某种钻头上8 种刀具的分布情况
在加工作业时,一种刀具使用完毕后,可以转换使用另一种刀具。相邻两刀
具的转换时间是18 s,例如,由刀具a 转换到刀具b 所用的时间是18s,其他情
况以此类推。作业时,可以采用顺时针旋转的方式转换刀具,例如,从刀具 a
转换到刀具b;也可以采用逆时针的方式转换刀具,例如,从刀具a 转换到刀具
h。将任一刀具转换至其它刀具处,所需时间是相应转换时间的累加,例如,从
刀具a 转换到刀具c,所需的时间是36s (采用顺时针方式)。为了简化问题,假
定钻头的行进速度是相同的,刀具在行进过程中可以同时进行刀具转换,但相应
费用不减。
不同的刀具加工不同的孔型,有的孔型只需一种刀具来完成,如孔型A 只用
到刀具a。有的孔型需要多种刀具及规定的加工次序来完成,如孔型C 需要刀具
a 和刀具c,且加工次序为a,c。表 1 列出了 10 种孔型所需加工刀具及加工次
序(标*者表示该孔型对刀具加工次序没有限制)。
表1:10 种孔型所需加工刀具及加工次序
孔型 A B C D E F G H I J
所需刀具 a b a, c d, e* c, f g, h* d, g, f h e, c f, c
一块线路板上的过孔全部加工完成后,再制作另一线路板。但在同一线路板
上的过孔不要求加工完毕一个孔,再加工另一个孔,即对于须用两种或两种以上
刀具加工的过孔,只要保证所需刀具加工次序正确即可。
根据题目所给的 10 种孔型所需加工刀及其加工次序,从a 刀具穷举至h 刀
具,得到以各类刀具作为起始点的行进方案。其中,在每一个刀具的排序过程中,
使转换距离尽量小,并保证各类孔型的打孔顺序正确。具体方案见下表:
表2
方案1 方案2 方案3 方案4 方案5 方案6 方案7 方案8
a
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