第三部分振动的激励与激振设备.ppt

机械式振动台与激振器 振幅的大小由偏心距确定 振动频率由偏心轮回转速度确定 转速是可调的 频率范围窄，下限频率决定于调速机构在低速时稳定程度，上限频率受轴承磨损等因素的影响，不会太高，一般在50-60赫兹。 输出波形较差 直接驱动式振动台的特点 2、离心式振动台 工作原理 试验物体 台面 台体 两个转轴通过一对齿轮齿和，并由电机带动以相等的角速度、相反的转向转动，每一轴上有一质量为m、偏心距为e的偏心块，每一偏心块就有一离心力作用在转轴上，如果两偏心块的相对位置配置的好，则两个力的水平分力相互平衡，而垂直分力合成为一合力，若转轴以等角速度转动，则合力呈简谐变化，这个力通过激振器的外壳作用于被试验的物体上。 激振力的大小 机械式振动台与激振器 电动式振动台 组成：运动系统---线圈骨架、线圈、连杆、支撑弹簧和台面 磁路系统---励磁线圈（永久磁铁）、环形空气隙和外壳 动圈 台面 励磁线圈 磁路 动圈 台面 励磁线圈 磁路 动圈 台面 励磁线圈 磁路 芯杆 a b c 电动式振动台 工作原理：利用带电导体在磁场中受到磁场力的作用而产生运动。当由励磁电源供以直流电流后，就在磁路的环形气隙中形成一个强大的恒定磁场，信号发生器产生交变信号，经功率放大器放大后，输入到动圈，它与磁场作用即产生一个交变的力，推动可动系统运动。若输入电流呈简谐变化时，则力的大小为： 电动式振动台 频率特性 1、力学模型如图所示，其中 和 分别为台面和动圈质量 和 分别为台面相对动圈的刚度 和阻尼系数 和 分别支撑弹簧的刚度和 阻尼系数 电动式振动台 2、运动方程 当 较低时，由于 ，m1和m2可看作是刚体连接，系统可简化为如图a所示的单自由度系统，其运动方程为： 令 则有 其中 电动式振动台 b 当 较高时，由于 ，可忽略，系统可简化为如图b所示的两自由度系统，其运动方程为： 则有 将两种情况结合起来得振动台频率特性曲线为 电动式振动台 磁场产生的方式 支撑弹簧 驱动线圈的阻抗特性 冷却方式 特点： 1、频率范围宽，下限1-10Hz，上限 上万Hz。 2、输出加速度波形好 3、输出推力大，易调节和控制 4、操作方便，可实现多种波形振动 5、造价高 电动式振动台 电动式振动台 电动式振动台--水平滑台系列 电动式激振器 结构如图所示，驱动线圈7固装在顶杆4上，并由支承弹簧1支承在壳体2中，线圈7正好位于磁极与铁芯6的气隙中。当线圈7通入交变电流i时，根据磁场中载流体受力的原理，线圈将受到与电流i成正比的电动力的作用，此力通过顶杆传到被测对象，即为激振力。 注意：由顶杆施加到被激对象上的激振力，不等于线圈受到的电动力。传动比（电动力与激振力之比）与激振器运动部分和被测对象本身的质量刚度、阻尼等因素有关，而且还是频率的函数。只有当激振器可动部分质量与被测对象的质量相比可略去不计，且激振器与被激对象的连接刚度好，顶杆系统刚性也很好的情况下才可以认为电动力等于激振力 绝对式电动激振器的安装一 以下是几种安装方式： (1)当要求作较高频率的激振时，激振器用软弹簧悬挂起来，并加上必要的配重，以尽量降低悬挂系统的固有频率，使它低于激振频率1/3以上。 (2)低频激振时则将激振器刚性地安装在地面或刚性很好的架子上。 (3)在很多无法找到安装激振器的参考物场合，可将激振器用弹簧支撑在被激对象上。此方法仅适合用于被测对象的质量远远超过激振器质量，且激振频率大于激振器安装固有频率的振动试验。 绝对式电动激振器的安装二 ? 为了保证测试精度，做到正确施加激振力，必须在激振器与被激对象之间用一根在激励力方向上刚度很大而横向刚度很小的柔性杆连接，既保证激振力的传递又大大减小对被激对象的附加约束。此外，一般在柔性杆的一端串联着一力传感器，以便能够同时测量出激振力的幅值和相位角 1—激振器? 2—试件? 3—弹簧? 4—柔性杆 电动式激振器 电动式激振器 电磁式激振器 电磁式激振器直接利用电磁力作激振力，常用于非接触激振场合。特别是对回转件的激振，如图所示。一定频率的交变信号经功率放大器放大后，通入绕在铁芯上的线圈中，这时在磁极附近就形成一个交变磁场，处在磁场中的磁性试验对象就受到交变的吸力，吸力的大小近似为： 信号发生器 功率放大器 直流电源 空气隙磁阻 铁芯磁路的磁阻 气隙与铁芯的截面积 气隙与铁芯材料导磁系数 气隙平均厚度与铁芯磁路长度 线圈匝数 电磁式激振器 电磁式激振器 涡流式不接触激振器 a b 涡流式不接触激振器 电液式激振器 电液式激振器结构原理如图所示。 信号发生器的信号经