adxl345角度传感器测二维角度keil c程序.docVIP

程序说明：该程序中有两个C文件，均为同一Keil或TKstudio工程下的C源文件，分别为ADXL345_main和ADXL345_LCD，此程序在Keil uVision2或TKstudio version4.5编译环境下均可正常运行，ADXL345 - 0 Error(s), 0 Warning(s). 项目说明：采用全集成的三轴加速度传感器ADXL345进行二维倾角的测量，用1602液晶（LCD省去了测忙函数）显示角度值，其值精确到小数点后两位。 ADXL345_main.c文件： /**********************头文件*************************/ #include reg51.h #include math.h #include intrins.h /***********************宏定义***********************/ #define uchar unsigned char #define uint unsigned int /**********************位定义************************/ sbit CS = P2^1; // 片选信号端 sbit SCLK = P3^1; // 时钟 sbit SDI = P3^0; // 数据读/写 /***********************函数声明**********************/ //void write_comd(uchar); //void write_data_LCD(uchar); void LCD_init(); // LCD 初始化 void display_LCD(); // LCD显示 void calculate(); // ASCII码计算 /***********************全局变量**********************/ uint Data_X_2[2]; // 读出的数据储存 X Y Z uint Data_Y_2[2]; uint Data_Z_2[2]; int Data_X,Data_Y,Data_Z; // 数值转换后的值 float XX,YY,ZZ; // 3轴的重力加速度分量 uchar ID; // 机器ID值 用于看读的是否对（调试时用） float roll,pitch; /******************************************************************** * * * 函数名： Delayms（） * * 功能描述：产生延迟 * * 形参：ms 延迟的时间，单位ms * * 返回值：无 * * 局部变量：i * * 全局变量：无 * * 函数调用： 无 * * * ********************************************************************/ void delay_ms(uchar ms) { uchar i; while(ms--) { for(i = 0; i 250; i++) { _nop_(); _nop_(); //空执行消耗CPU时间达到等待的效果 _nop_(); _nop_(); } } } /******************************************************************** * * * 函数名： Write_Data(uchar Data_write) * * 功能描述：写指令到寄存器 * * 形参：Data_write 要写的数据 8位 * * 返回值：无 * * 局部变量：i * * 全局变量：无 * * 函数调用： _nop_(); * * * ********************************************************************/ /*****