实验五图像阈值化.docxVIP

PAGE 1 电子科技大学 电子工程 学院 标 准 实 验 报 告 （实验）课程名称 DSP技术 实验名称 实验五 图像阈值化 姓名： 学号： 指导教师：  实验目的 进一步掌握AZURE-BF609开发平台的使用； 进一步掌握CCES调试方法； 了解BF609 DSP在图像、视频处理领域的应用； 了解图像直方图计算、阈值化方法及意义； 掌握利用PVP进行图像阈值化的方法。 实验内容 加载原始图片，并在液晶屏幕上显示； 生成16阶灰值直方图，并在液晶屏幕上显示； 手工设置二值化阈值，生成阈值化图片，并在液晶屏幕上显示（三组数据）； 设计自适应阈值计算程序，生成阈值化图片，并在液晶屏幕上显示； 将各步骤生成结果图片以PGM格式保存到磁盘文件中。 实验环境 （1）预装开发环境Cross Core Embedded Studio 1.0.2的计算机； （2）BF609开发板一套； （3）AZURE-BF609开发板上带有一片BF609 DSP和一个4.3寸480*272点阵24bit的真彩液晶屏，本实验主要利用BF609的PVP模块进行图像阈值化的处理，并在液晶屏上显示处理前后的结果。 ADDS HPUSB-ICE仿真器一套。 实验原理 （1）图像二值化 图像二值化是图像处理的基本技术，也是图像处理中一个非常活跃的分支， 其应用领域非常广泛，特别是在图像信息压缩、边缘提取和形状分析等方面起着重要作用，成为其处理过程中的一个基本手段。二值化的目的是将上步的图像增强结果转换成二值图像，从而能得到清晰的边缘轮廓线，更好地为边缘提取、图像分割、目标识别等后续处理服务。 选取合适的分割阈值可以说是图像二值化的重要步骤，过高的阈值会导致一些真实边缘的丢失，过低的阈值又会产生一些无谓的虚假边缘。 在一些简单的图像中，物体的灰度分布比较有规律，背景与各个目标在图像的直方图各自形成一个波峰，即区域与波峰一一对应，每两个波峰之间形成一个波谷。那么，选择双峰之间的波谷所代表的灰度值T作为阈值，即可实现两个区域的分割。 式中f(x,y) 为灰度图像的灰度值，T为阈值， g(x,y)为二值化后的灰度图像。 （2）BF609 PVP数据处理流水线 BF609带有一个流水线视觉处理器（PVP），PVP提供了12个高性能的信号处理模块，这些模块可以灵活的组合形成流数据处理流水线，从而可以进行典型的视频和图像处理及分析内核（例如自动驾驶辅助系统）。PVP针对卷积运算、基于小波的目标检测、分类、跟踪及检验算法进行了专门优化。PVP集成了用于高速2D数字信号处理的一系列信号处理块。 PVP的主要模块： IPF0～1：格式化输入接口，接收输入到PVP模块的视频数据，其中IPF0的数据来自于视频子系统，如摄像头。IPF1的数据接收存储器的数据，来自于DMA通道。其主要功能包括：格式化输入数据、提取色度或亮度单元、加窗、分离奇偶像素、帧计数等。 OPF0～3：格式化输出接口，其中0～2用于视频子系统管道，而3用于存储器管道。 THC0～1：阈值直方图压缩 CNV0～3：卷积，可以执行5x5的二维卷积运算 PMA：极坐标幅值与角度计算 ACU：算术运算单元，提供32位的加减乘除运算 PEC：图像边缘检测，可实现一阶导数和二阶导数的图像边缘检测 IIM0～1：图像块积分 UDS：图像缩放 大多数的信号处理块针对2D视频分析进行了优化，也可以用于一些通用的目的。另外一些信号处理块具有一些通用功能，可以用于视频处理以外的多种应用。 图像阈值化PVP的模块连接为： 实验步骤 (1 )导入实验项目 建立工作目录，如E:\MyWorkspace 打开CCES，在工作区选择对话框上输入工作区目录： 点击OK，如果工作区存在，则CCES会打开工作区，否则建立新工作区。 将实验项目文件夹PVP Demo拷贝到工作区文件夹E:\MyWorkspace 在CCES中点击File?Import导入项目，导入对话框中选择General?Existing Projects into Workspace 点击Next，在选择根目录时选择刚才拷贝的项目文件夹E:\MyWorkspace\PVP Demo，此时Project列表框中会出现可以被导入的项目PVP Demo(E:\MyWorkspace\PVP Demo)，勾中项目前面的复选框。 点Finish，完成项目导入。 (2) 程序设计 设计程序流程如下： (1)初始化设备，装载原图； (2)进入while循环，每按一次key10键，处理过程前进一步； (3)第一步，显示原图； (4)第二步，计算和显示直方图，保存直方图图片； (5)第三步，阈值化和显示阈值化后的图像，保存阈值化图片； (6)循环