单片机原理及应用矩阵键盘的接口与控制.ppt

单片机原理及应用 在单片机应用系统中，通常要使用键盘完 成人机对话，实现控制命令及数据的输入。 键盘分为非编码键盘和编码键盘 由专用硬件实现对按键闭合状态识别的叫做 编码键盘；由软件完成对按键闭合状态识别 的称为非编码键盘； 本节主要讨论非编码键盘的接口电路和程序控 制。 矩阵式键盘的广泛应用 单片机学习板上的矩阵式键盘 4*4矩阵键盘的结构 第0列 第1列 第2列 第3列 第0行 第1行 第2行 第3行 4*4矩阵键盘的结构 第0列 第1列 第2列 第3列 第0行 第1行 第2行 第3行 “0” 4*4矩阵键盘与51单片机的接口 P1口的高四位连接键盘的列线，低四位连接键盘的行线 实验箱上的键盘 列线接口插孔 行线接口插孔 实验箱上的键盘原理图 “0” 键盘与单片机的接口 3条行线连接P3口的低三位 8条列线连接P1口 键盘输入信息的处理过程 CPU判断是否有键按下。 确定按下的是哪一个键。 把此键代表的信息转换成单片机所能识 别的代码，如ASCII或其它特征码。 常用的按键识别方法有扫描法和反转法。其中扫描法比较常见。 STEP1：检测是否有键按下； STEP2：若有键按下，延时去抖动； 若没有键按下，退出扫描程序； STEP3：再次检测是否有键按下，若此时没有检 测到有键按下，退出扫描程序； STEP4：逐行扫描，判断按下的按键所在的行线 与列线； STEP5：将得到的行线与列线的值进行转换，得 到按下的按键所代表的键值； STEP6：松手检测； 矩阵键盘扫描法的基本过程 P3.0 P3.1 P3.2 P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 STEP1： 检测是否有键按下 向单片机的行扫描口输出全0，检测列输出口的状态是否全为“1” “0” “0” “0” “1” “1” “1” “1” “1” “1” “1” “0” 若不全为1，继续执行；否则，退出扫描； void keyscan( ) { unsigned char temp_key; P1=0xff; P3=0xf8; temp_key=P1; if(temp_key!=0xff) { … } } STEP2： 若有键按下，延时去抖动 P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P3.0 P3.1 P3.2 void dlms(void) { unsigned char i; for(i=200;i0;i--); } void keyscan( ) { unsigned char temp_key; P1=0xff; P3=0xf8; temp_key=P1; if(temp_key!=0xff) { dlms(); … … } } 按键是一种机械开关，其触点在闭合或断开瞬间，会出现电压抖动现象，为了保证按键识别的准确性，常采用硬件或软件两种方法进行消抖处理。硬件方法采用RS触发器等消抖电路；软件方法则是采用时间延迟（10ms），待信号稳定再判别键盘状态，若仍有按键闭合，则确认有键按下，否则认为是按键的抖动。 STEP3：再次检测是否有键按下 P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P3.0 P3.1 P3.2 void dlms(void) { unsigned char i; for(i=200;i0;i--); } void keyscan( ) { unsigned char temp_key; P1=0xff; P3=0xf8; temp_key=P1; if(temp_key!=0xff) { dlms(); temp_key=P1; if(temp_key!=0xff) { … … } } } P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P3.0 P3.1 P3.2 STEP4：逐行扫描 “0” “1” “1” “1” “1” “1” “1” “1” “1” “1” “