高频电子式手术刀的设计.docVIP

华南理工大学广州汽车学院 专业课程设计报告 题目：高频电子式手术刀的设计 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 电气工程及其自动化2班 姓 名： 黄 鹏 学 号: 200730881364 同组队员： 徐启锋 张芳接 庞南星 吴秦梦 指导教师： 杨自力 日期：2010 年 12 月 8 日 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 目 录 2 一、设计目的 1 二、设计要求和设计指标 1 三、设计内容 2 3.1高频电刀的工作原理 2 3.2控制系统硬件的总体设计 2 3.2.1 高频电刀的硬件组成 3 3.3振荡和功率放大部分 3 3.4步进电机细分驱动电路 5 3.5高频电刀的设计原则 5 3.6高频电刀的使用和软件设计 6 3.6.1 单极模式 6 3.6.2 双极模式 6 四、本设计改进建议 8 五、总结（感想和心得等） 8 六、主要参考文献 10 附录 10 一、设计目的 通过理论课的学习和生产实习，学生已经掌握了不少理论知识和生产实际知识。对于一个未来的工程技术人员来说，如何运用所学知识去分析和解决实际问题是至关重要的。本课程设计的目的也正是如此。 1.1、利用单片机实现led点阵屏的显示功能。 1.2、通过本次课程设计加深对单片机课程的全面认识和掌握，对单片机课程的应用进一步的了解。 1.3、掌握UPSD325X-80 型单片机的应用，并学会使用外部芯片辅助项目设计。 1.4、锻炼通过自学与自己探索的方式解决问题的能力。 1.5、通过此次课程设计将单片机软硬件结合起来对程序进行编辑，校验，锻炼实践能力和理论联系实际的能力。 ?1.6、锻炼团队分工合作与协调能力。 二、设计要求和设计指标 本文所设计高频电刀已经投入使用, 采用单片计算机作为高频电刀的中心控制器,完成输出功率的设置与调节,各种参数的设置与显示等其他控制与计算功能。通过PWM 脉冲控制步进电机技术,实现功率的精确调解,保证刀头输出功率恒定。采用电子管,工作频率为4M 时,功率可达150W,电路设计相对简单。实验表明,该高频性能完全可以和进口的先进的电刀媲美,而生产成本则大为降低。但仍需在性能、安全及人机化方面做了很多改进工作,以达到国外最先进技术水平,适应国际化的要求。 本文创新点: 电路中采用大功率电子管、谐振式输出电路,电路简单、可靠。PWM 脉冲控制步进电机,进而精确控制可调电容的容值,保证刀头输出功率恒定。 本项目的经济效益:20 万元。 三、设计内容 3.1高频电刀的工作原理 高频电刀是一种新型的取代机械手术刀进行组织切割的电外科器械。它通过电极(电刀笔和病人板)将高频电流送入人体,在电刀笔下的局部组织中形成高密度电流,从而使局部产生高热而达到切割和凝结两种电外科效果。高频能量能够以对病人最小的刺激通过人体而不会有任何电击危险。高频手术电刀不但使患者流溢出的血液少,而且手术面干净、清晰,对医务人员的视觉影响小,有利于手术操作的准确性和快捷性,目前已得到广泛应用。 3.2控制系统硬件的总体设计 高频电刀的硬件组成主要有:UPSD325X-80 型单片机作为核心控制单元,液晶显示部分,振荡和功率放大,病人板,功率控制和方式选择开关,检测电路,脚踏、手柄控制。如图1 所示。 3.2.1 高频电刀的硬件组成 UPSD325X 单片机的特点:uPSD325x 系列单片机将ST 公司著名的PSD(可编程序系统器件)和8032 微控制器集成进一个芯片, 形成一款功能强大的片上系统单片机。它内含两块Flash 存储器、SRAM、6 个I/O 口、可编程序逻辑CPLD、电源管理、并具有USB、I2C、ADC、DDC 和PWM 等片内外部设备。本设计步进电机PWM 脉冲驱动信号, 既是由单片机的45,46,47 脚输出。 单片机作为核心控制单元,通过光耦输出,对步进电机进行细分控制,完成对空气可调电容进行精密调节的目的,达到功率精确控制;通过输出控制继电器的开关完成切、凝功率控制和方式选择;振荡和功率放大部分核心控制器件是电子管,使电路设计大大简化;脚踏、手柄控制完成人机接口功能;检测电路报告电刀工作的状态,以便单片机进行控制。 3.3振荡和功率放大部分 目前,高频电刀主要有三种形式:火花式振荡电刀、电子管振荡