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基于混合蛙跳算法的PID控制器参数整 定 赵转哲何康何慧娟 安徽工程大学机械与汽车工程学院宿州学院机电学 院 摘要： PID控制在现代工业过程控制中应用广泛，但传统的PID参数整定方法已经不能 完全适应现代工业的发展。利用一种新型的元启发式搜索的群智能算法一一混合 蛙跳算法对其3个参数进行优化设计，结合Simulink模型，进行基于MATLAB 的离线仿真实验。结果表明，与粒子群算法相比，混合蛙跳算法的求解结果更加 精确和稳定。 关键词： 混合蛙跳算法;PID控制J; MATIJVB仿真;参数整定; 作者简介：赵转哲(1979-),男，讲师，博士，研究方向：智能控制;机械故障 诊断. 收稿日期:2017-05-31 基金：安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2016A803, KJ2017A439) PID control parameters tuning based on shuffled frog leaping algorithm ZHAO Zhuanzhe HE Kang HE Huijuan School of Mechanical and Automotive Engineering, Anhui Polytechnic University; School of MechanicalandElectronic Engineering, Suzhou University; Abstract： P1D cont rollers are widely used in process indus try, but the t raditional PID parameter tuning method has been unable to fully meet the development of modern industry. The shuffled frog leaping algorithm (SFLA) is a swarm intel 1igent algorithm based on memetic meta_heuristic search which has been used on the three parameters tuning or optimization of PID control system in this paper. Combined with the Simulink model, the MATLAB simulation off-line experiment is carried out. The experimental result shows that SFLA is more accurate and stable than the particle swarm optimizati on (PSO) algorithm. As an in tel 1 ige nt sol ution met hod, the SFLA has good practical value. Keyword： shuffled frog leaping algorithm; PID control; MATLAB simulink; patdineter tuning; Received： 2017-05-31 比例-微分-积分(Proportional-Intcgral-Dcrivativc, PID)控制器具有形式 简单、鲁棒性好以及可靠性高等优点，成为目前主耍的工业控制技术之一，己在 机电、冶金、机械、化工等工业生产中得到广泛应用。而PID控制技术中一个至 关重要的问题是控制器的参数整定问题，肓接影响到系统的控制质量和控制器 的鲁棒性口丄。早期的PTD参数整定一般是依靠经验丰富的工程技术人员反复凑 试，费时耗力，再加上系统本身的非线性、时变性等问题，此法往往难以得到令 人满意的结果。1942年，由Ziegler和Nichols提出的Z-N经验公式法図，用 于手工计算和设置控制器初值，至今还在工业控制中应用，但该方法获得的参 数在有负载扰动时存在较大误差。随着计算机技术和人工智能理论的发展，新的 参数整定方法不断涌现，如专家PID控制［3］、模糊PID控制［4-5］等,实现了参 数的自整定，但因为其规则复杂，操作不便，其应用受到了一定的限制；同时， 群智能算法如遗传算法回、粒子群算法也、蚁群算法宜等被不断地应用于PID 参数的整定过程，与专家系统等人工智能相比，具有操作方便、速度快的优点， 不需要复杂的规则，便可以达到参数的最优设计，引起了广大学者的重视。 混合蛙跳算法(Shuffled Frog Leaping Algorithm, SFLA)是一种新颖的启发 式生物