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基于机器视觉的储粮害虫智能检测系统硬 件设计 2003年1月农业机械第34卷第1期 基于机器视觉的储粮害虫智能检测系统硕件设 邱道尹张红涛陈铁军汤文博章玉政张成花 计％ 【摘要】介绍了基于机器视觉的储粮害虫智能检测系统的硬件组成，该系统主要 由取样传送机构，均匀光照 室和视觉系统3部分组成.取样传送机构可吸取任意检测点的粮食样本，并自动单 层呈现给视觉检测系统;光照室 可为CCD摄像机的视区提供均匀，恒定的无影光照;视觉系统可实时采集粮食样 木的序列图像信息，并由计算机 进行处理与识别?现场试验验证了该系统的可行性. 关键词:农业机械储粮害虫检测破件设计 中图分类号:TP391.41文献标识码:A HardwareDesignofanlntelligentDetectionSystemfor Stored-grainPestsBasedonMachineVision QiuDaoyinZhangHongtao (NorthChinalnstituteofWaterConservancyandHydroelectricPower) ChenTiejunTangWenboZhangYuzhengZhangChenghua (ZhengzhouUniversity) Abstract Ahardwaresystemforintelligentdetectionofstored一grainpestsbasedonmachinevision wasdeveloped.Thesystemincludesasampling 一 conveyingdevice,anevenilluminationchamber andavisionsystem.Thesampling-conveyingdevicewasusedforsamplingstored-grainany whereinsidethechamberandplacingasingle-layergrainsampletOthemachinevisionsyste m automatically,thechambercouldproduceevenandinvariablelightfortheCCDcamera.andt he visionsystemcollectedandtransferredseriesofimagesinformationtOcomputermemoryatr eal time.Theexperimentshowsthatthesystemispracticalandfeasibleusedingrain—depot. Key wordsAgriculturalmachinery,Stored一grainpests,Detection,Hardware,Design 引言 目前，国内外在储粮害虫（以下简称粮虫）检测 方而主要有打样［,诱集嘲，声测引，近红#l?e等方 法?这些方法在某些场合具有一定的效果，但由于人 工检测效率低下，信息素的合成困难，环境噪声的干 扰等原因，目前还难以满足粮库害虫检测的要求，其 主要原因是不能准确地在线提供粮虫的种类，密度 等信息，因此本文对粮虫在线检测系统加以深入的 研究. 1硬件系统总体构成 储粮害虫智能检测系统的硬件包括取样传送机 构，均匀照明系统和图像视觉系统等部分，其总体组 成如图1所示.虚框表示手提式粮虫取样器,可作为 粮库的小型工具使用.取样机构利用负压将检测点 收稿日期:2001—10—12 殆中国科学院模式识别国家重点实验室开放基金（项目编号:NLPR2000）和河南省 自然科学基金资助项目（项目编号 邱道尹华北水利水电学院动力系副教授,450008郑州市 张红涛华北水利水电学院动力系硕士 陈铁军郑州大学电气工程学院院长教授,450002郑州市 汤文博郑州大学材料系讲师 章玉政郑州大学电气工程学院实验师 张成花郑州大学电气工程学院硕士 第1期邱道尹等:基于机器视觉的储粮害虫智能检测系统硬件设计87 的粮食吸入取样器;传送机构控制粮食样本单层传 送;途经CCD摄像机视区时，实时地摄取粮虫样本 的图像序列;采集卡将采集到的图像信号由PCI总 线高速传送到微机内存;运用图像处理，图像分析和 模式识别算法来判别害虫的种类和密度，为综合防 治决策提供可靠的依据?其中，照明系统提供CCD 视区内均匀，恒定的无影光照,以得到高质量的粮食 样本图像,为后续的图像处理和自动识别奠定基础. 图1储粮害虫智能检测系统的硬件组成示意图 1.光源2.传送机构3.CCD 2取样传送机构 2.1取样机构 取样机构包括数根430的吸粮铝管，连接软管， 0.1121.的圆柱筒体，功率lkW,转速3500r/min 的电机，吸尘