基于控制规律自动化装置探究.docxVIP

基于控制规律自动化装置探究 摘 要： 通过对自动化装置技术沿革的分析，展示自动 化装置的概念。通过对基本控制规律的研究，推导出一系列 公式，阐述自动化装置的控制原理。 关键词：开关控制；自动控制；模拟控制；数字控制; 一体化控制；集散系统 中图分类号：F407文献标识码：A文章编号：1671 — 7597 (2012) 1110094-01 0引言 自动化装置是自动控制系统中的核心控制装置，所有的 控制策略都要通过自动化装置来实现。早期自动化装置是通 过机械控制器对被控对象进行控制，随着集成电子和微电子 技术的发展，自动化装置向网络化，智能化发展，因此自动 控制也向分布式多层方向发展。 1基本控制规律 1. 1基本开关型控制规律 开关型控制规律在人们的日常生活中非常多，例如电熨 斗温度控制、电冰箱温度控制等。开关控制的控制规律可用 下列公式表达：u二umax (TVTs), u=umin (TTs)o理想开 关控制规律会造成控制阀频繁动作，因为温度偏离希望值一 点点，都会导致阀门动作。实际开关控制规律是一带有控制 误差带的开关控制规律，偏差上限为TsH,偏差下限为TsL, 该控制规律可用公式表示:u=umax (TTsH), u=umin (T TsL) 1.2时间比例型开关控制规律 这是一种改进型开关控制规律，将控制器输出划分为一 定长度的时间间隔T,在每个时间间隔内，开关输出接通的 时间TON是不同的，开关占空比定义：“TON/T。开关占空 比最小为0,即在每个时间周期内开关都处在断开状态；开 关占空比最大为1,即在每个时间周期内开关都都处在接通 状态。时间比例开关型控制规律是这样一种控制规律，既控 制器输出占空比正比于被控参数偏离希望值的偏差大小。时 间比例控制规律有一个可调整控制器参数Kp,这种控制规律 控制下的被控变量，其控制质量要比基本开关控制规律好。 1.3比例控制规律 比例控制规律是工业过程控制中使用最多的控制规律， 比例控制的英文为Proportional Control,所以比例控制 规律也叫做P控制规律。比例控制规律的表达式为：up= (xr-x) =Kpeo公式中u是控制器输出，Kp是比例控制器的 比例放大倍数，xr是温度设定值，x是被控参数的测量值， e=xr-x是温度偏差。工程上常常采用比例度来表示比例放大 倍数，当控制器的输入/输出为标准信号时，公式为：5 = (x/u) 100%=100%/Kpo 比例控制规律是一个有余差控制规律，即用纯比例控制 器构成控制系统对被控参数进行控制时，系统受到扰动，被 控参数重新稳定之后，被控参数是不能回到原来的给定数值 上。 1.4积分控制规律j 积分控制的英文为Integral Control,所以积分控制 规律也叫做I控制规律。积分控制规律是一个与偏差存在时 间有关系的控制规律，积分控制其表达式为：ui=/edt/Tio 当t=0时刻系统受到一个阶跃扰动，产生一个阶跃偏差，积 分控制器的输出从t=0开始上升，其上升速度为1/T1,当 t=tO时系统的偏差消失，积分控制器的输出保持恒定不变。 实际应用当中，一般是形成比例积分控制器，即PI控 制规律。比例积分控制规律的输入/输出关系为： u=up+ui=Kpe+ fedt/Ti。 1.5微分控制规律 微分控制的英文为Differential Control,所以微分 控制规律也叫做D控制规律。下面是微分控制规律输入/输 出曲线图。微分控制规律是一个与偏差变化率有关系的控制 规律，尽管系统偏差数值比较小，但是如果其变化速度比较 快，微分输出也会有很大变化。这对于某些生产过程是非常 有意义的。微分控制作用正好可以变量变化快的问题，可以 避免控制量有很大波动。实际应用当中，一般是形成比例微分控制器，即PD控制规律。比例微分控制规律的输入/输出 关系为：uD=TD de/dto 2自动控制器 2. 1分类 自动控制器大体上可分为两类，一类是单机控制器，这 一类可单独使用，接收1?2信号。另一类是虚拟控制器。 虚拟控制器是一段程序，是DCS、FCS、IPC等中虚拟控制器。 单机控制器包括模拟型控制器与智能化控制器。 2.2模拟型控制器 模拟型自动控制器技术上已经过时，但其结构简单，更 适合于自动控制器概念描述。比较典型的是一种采用运算放 大器的模拟型自动控制器。DDZ-III型单元组合仪表中的 DTL-3100控制器是一种电动仪表，采用国际电工委员会 (IEC)推荐的标准信号，即4?20mADC或1?5VDC信号。 其主要功能是接收来自变送器的测量信号,经过 其主要功能是接收来自变送器的测量信号, 经过PID计 送出信号到执行器。 该型号控制器具有如下功能：采用运算放大器实现整机 功能，输入对称性好，漂移小，稳定性高