赵宝林-激光雷达在智能驾驶中的意义与前景.pdf

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激光雷达的智能驾驶应用与前景 赵宝林 北京数字绿土科技有限公司 汇 报 大 纲 1 智能驾驶的基本内容 2 激光雷达与智能驾驶 3 数字绿土对智能驾驶的思考 数字绿土 2 自动驾驶汽车 Autonomous Vehicle 数字绿土 3 自动驾驶汽车 传感 决策 控制 Autonomous Vehicle 数字绿土 4 车联网 数字绿土 5 Connected vehicles 数字绿土 6 智能网联汽车 数字绿土 7 智能驾驶 经过标准认证的智能网联汽车,在法律许可范围内,安全行驶。 面 向 特 定 出 行 需 求 智能网联车辆 技术 法律 标准 法规 行驶环境 数字绿土 8 高精地图  HD Map :High Definition  车道级精度:道数、宽度、在哪一车道  精细可辨的环境特征  全局厘米级相对精度 @HERE 数字绿土 9 高精地图  HD Live Map :HDMap+V2X

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