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GPS技术在哈密1:1万地形图像片控制点测量中的应用
摘 要:哈密南湖戈壁滩由于特殊的地貌特点与其特有的气候条件,如按照常规测量方法测量像片控制点,对于工作效率和工作质量有很大的阻碍和限制, GPS技术推广利用大大提高了作业效率,降低了作业难度。本文通过实际的案例详细剖析了GPS的应用方法和注意事项。
关键词:像控点、RTK、平地、参数;
1概述
测区位于新疆哈密市区西南约120km处,地形主要由平地和丘陵两类组成,地表主要以戈壁滩为主,面积约2975km2,像控点布设按照设计要求,丘陵区采用区域网,平地区采用全野外,如按照常规的作业方法,高程主要用常规水准测量与电磁波三角高程测量,但戈壁滩地表温度较高,形成的气浪对全站仪、水准仪的观测影响很大,而且根据设计要求工作量很大,工作效率也很低,故在平地地区采用GPS RTK技术进行测量,丘陵地区采用GPS静态技术进行测量,其稳定、方便、快速、高效的特性,使其在像控点测量中发挥了重要作用。下面通过介绍GPS RTK技术与GPS静态技术在平地、丘陵像控点测量中
2GPS RTK技术介绍
2.1 RTK技术的工作原理
RTK(GPS实时动态)测量技术以载波相位观测量为依据的实时差分。GPS测量技术,它能够实时获得观测点在指定坐标系统中的三维定位结果,达到厘米级精度。RTK系统主要由一个参考站(即基准站)、若干个流动站、数据通讯系统三大部分组成。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标(已知)信息一并传输给流动站,流动站不仅通过数据链接收基准站数据,还采集了GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时解算出厘米级定位结果。只要能够保持4颗以上卫星相位观测值和必要的几何图形,流动站可随时给出厘米级的结果。
2.2 RTK测量误差源及参数
2.2.1 RTK测量误差源。
影响RTK测量误差主要有GPS卫星、设备自身测量环境、应用技能、技术方案等几种因素。
(1) GPS卫星。
GPS系统本身误差源包括GPS卫星数、卫星图形、大气等状况,RTK在该方面的误差类似于GPS系统误差。大量的文献资料表明,基线越长,电离层和对流层对其产生的影响越大,观测结果的误差也越大,解算的结果可靠性越低。所以RTK的控制半径在5KM以内较适宜。
(2) RTK设备。
RTK设备品牌较多,精度高低、稳定性能也参差不齐。设备的影响因子、数据链、天线类型和处理软件也不尽相同,对精度影响、性能的稳定度、故障率高低、结果的可靠度也存在差异。对于设备本身所标定的精度而言,只能说明在理想状态下,仪器设备本身所能达到指标,而在实际工作中,仅能作为参考,其实际达到的精度,要在实际工作中予以验证——统计——确定。
(3) 测量环境。
在观测使用过程中,必须注意地形条件、基准站与流动站之间的传输条件、基准站的覆盖情况、路径效应、、电磁波(无线电、电力设施等)干扰等因素。
(4) 应用技能。
测量误差一般分为系统误差和偶然误差。系统误差具有固定性,一旦发现,易于排除;偶然误差具有随机性,不固定性,所以操作员的专业水平、工作经验和作业态度对提高测量成果精度和数据的可靠性起着很大作用。操作员需具备外业采点、内业处理的综合能力,具备快速判断导致异常情况、粗差数据的处理能力。
(5) 技术方案。
技术方案选择的合理和正确性对观测成果的可靠性起着很大的影响。如基准站位置的选择、坐标系统参数的选择、观测时间的选择、质量控制手段及数据检核路线等等。
3平地测区作业实施
此次作业采用南方灵锐S86双频GPS RTK(1+2)仪器,其标称精度为:平面精度1cm+1ppm、高程精度2cm+1ppm。
3.1、参数求解
参数主要分为七参数和转换参数两种,七参主要是利用至少3个控制点的北京54或西安80坐标及已知点的WGS-84坐标,通过专有软件解算求得。转换参数主要是利用至少2个控制点的北京54或西安80坐标及已知点的WGS-84坐标,根据两套坐标系统建立关系求得。
我们在平地作业测区大于50平方公里,因此为了提高整个测区的平面与高程精度。我们采用的是七参数(3个坐标平移参数,3个旋转参数,一个尺度比参数)进行转换参数的求解。七参数可是方便基准站的任意选择,在测量过程中测量精度较高也相对稳定。首先在测区施测1个D级控制网(如图一),共观测了D级GPS点27个,其中已知三角点观测7个,利用水准点标石19个。观测并计算待定点20点。由于测区内标石完好可以利用的国家等级三角点及三等水准点共有38座,密度和精度满足项目设计书对基础控制点的要求,且分布基本均匀,考虑其点位实际情况和可利用价值,测区内不再布设基础高程控制网。
图一
GPS网外业观测前进行了GPS卫星可见性预报、编制了GPS测量作业调
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