新型纯扭矩加载器的设计及结构优化-中国机械工程.PDFVIP

中国机械工程第 卷第 期 年 月下半月 19 20 2008 10 新型纯扭矩加载器的设计及结构优化 1 1 2 韩丽丽 刘振宇 孙宝元 暋 暋 , , 1.海尔集团数字化家电国家重点实验室 青岛 266103 , , 2.大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室 大连 116024 : 、 、 摘要 针对现有精密小扭矩传感器扭矩标定中存在的精度低 误差大 所加载的扭矩非纯扭矩等问 , ( · ), 题 研制出可以加载纯扭矩的加载器 加载范围为0~16灡068N m 该装置采用柔性铰链结构作为导 , 。 轨机构 只需要加载一个力即会产生一个平衡对称的纯扭矩 柔性铰的尺寸参数和位置参数是该装置 , , 。 设计的关键 通过采用ANSYS软件对初始设计参数进行结构优化计算 确定了其最优参数 通过实验 , 、 , 分析 验证了所设计的新型纯扭矩加载器的精度 线性度和重复性均优于传统的扭矩加载机构 且具有 、 , 。 结构简单 制作方便的优点 可以在工程实际中使用 : ; ; ; 关键词 纯扭矩 传感器标定 扭矩加载器 ANSYS 中图分类号: ; 文章编号: — ( ) — — TP2TB86暋暋暋 1004 132X200820 2400 04 DesinandStructuralO timizationofNewPureTorue-loadin Euiment g p q g q p 1 1 2 HanLili暋LiuZhenu暋SunBaouan y y , , , 1.StateKe Laborator ofDiitalHouseholdA lianceofHaierGrou QindaoShandon 266103 y y g pp p g g 2.Ke Laborator forDalianUniversitofTechnolo Precision y y y gy