项目1-生产线操作手单元控制系统设计.docVIP

项目1-生产线操作手单元控制系统设计.doc

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毕业设计指导书 课题项目1:生产线操作手单元控制系统设计 设计目的 通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力。 使学生接受PLC系统开发的综合训练,达到能够进行简单的系统设计和方案实施的目的。 掌握各种检测元件和气缸在机电一体化设备中的使用方法。 课题介绍 1.设计内容: 以FMS柔性生产线的加工单元为载体,设计制作以西门子S7-200为控制核心的气动机械手控制系统,实现该单元提取物件和运输的功能,该单元能独立运行。 2.控制要求: 1、接通电源后,首先复位,旋转气缸驱动的摆臂左转到最左端,摆臂回缩到位,夹爪打开,提取气缸上升到位。 2、按启动按钮,操作手单元的摆臂气缸伸出,提取气缸伸出到达下端。 3、夹爪夹取工件。 4、夹紧工件后,提取气缸缩回,摆臂气缸缩回。 5、摆臂气缸摆到右侧,等待工件发出的信号。 6、再次按下启动按钮,工件送出,摆臂气缸、提取气缸依次伸出,放下工件。 7、再按照逆过程返回初始位置。 参考:(仅供参考)具体的自己设定!或参考C104的生产线中的第二个操作单元,或自行设计! 三、设计步骤与安排(13年10月25日~13 收集资料及方案确定 时间:13年10月25日 分好组选定设计课题后,查找与课题相关资料:如PLC、光电传感器、电子电路原理、气缸等各方面的专业知识与产品资料。下载相关应用软件:如PLC编辑软件、、AUTOCAD软件等。 设计、方案实施步骤与安排 时间:2013年11 第一阶段:确定整体方案,时间:11月1 分析控制要求、确定控制方案。 确定硬件部分:选择PLC机型、、选择输入输出元件类型、确定传感器、气动元件等元件。 应用AUTOCAD软件设计电气线路(包括电气原理图、电气设备平面布置图及其他图纸)。实物元件面板插接图。 确定软件部分:设计控制程序是整个控制系统设计的核心。根据控制要求确定算法、画程序流程图、编写程序。 (以上内容作为绘图与设计说明书的原始资料,注意保存!) 第二阶段:模拟调试,时间:12月2日 系统线路图及程序经指导老师审核后,可按照“设计任务书”上要求进行设计,后再照图实物制作及线路的连接。 第三阶段:现场调试,时间:2013年12 在进行程序模拟调试后,确认其硬件电路正确无误,下载程序进行通电调试,完成调试直至满足设计要求。 (三)编写说明书 时间:2014年 按规定格式编制设计说明书和设计报告书。要求上交设计说明书和设计报告书。 说明书统一用16开白纸书写或A4纸打印,并编写页号,加封面装订成册。 设计说明书内容包括: 1、封面; 2、目录; 3、设计任务; 1)绪论 ①设计的目的和意义; ②设计项目发展情况; ③设计原理。 2)系统元件的选择;(如电磁阀、水泵或液位传感器等型号、参数、特点及选择理由) 3)控制流程图 4)控制系统的软、硬件设计 5)设计小结 7)参考资料 4、应完成的技术资料; PLC程序清单及注释; 毕业设计说明书(5000字左右); 3)电气原理图; (四)、审定及答辩 教师审核时间:4月8 答辩时间另行通知

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