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毕业设计指导书
课题项目1:生产线操作手单元控制系统设计
设计目的
通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力。
使学生接受PLC系统开发的综合训练,达到能够进行简单的系统设计和方案实施的目的。
掌握各种检测元件和气缸在机电一体化设备中的使用方法。
课题介绍
1.设计内容:
以FMS柔性生产线的加工单元为载体,设计制作以西门子S7-200为控制核心的气动机械手控制系统,实现该单元提取物件和运输的功能,该单元能独立运行。
2.控制要求:
1、接通电源后,首先复位,旋转气缸驱动的摆臂左转到最左端,摆臂回缩到位,夹爪打开,提取气缸上升到位。
2、按启动按钮,操作手单元的摆臂气缸伸出,提取气缸伸出到达下端。
3、夹爪夹取工件。
4、夹紧工件后,提取气缸缩回,摆臂气缸缩回。
5、摆臂气缸摆到右侧,等待工件发出的信号。
6、再次按下启动按钮,工件送出,摆臂气缸、提取气缸依次伸出,放下工件。
7、再按照逆过程返回初始位置。
参考:(仅供参考)具体的自己设定!或参考C104的生产线中的第二个操作单元,或自行设计!
三、设计步骤与安排(13年10月25日~13
收集资料及方案确定
时间:13年10月25日
分好组选定设计课题后,查找与课题相关资料:如PLC、光电传感器、电子电路原理、气缸等各方面的专业知识与产品资料。下载相关应用软件:如PLC编辑软件、、AUTOCAD软件等。
设计、方案实施步骤与安排
时间:2013年11
第一阶段:确定整体方案,时间:11月1
分析控制要求、确定控制方案。
确定硬件部分:选择PLC机型、、选择输入输出元件类型、确定传感器、气动元件等元件。
应用AUTOCAD软件设计电气线路(包括电气原理图、电气设备平面布置图及其他图纸)。实物元件面板插接图。
确定软件部分:设计控制程序是整个控制系统设计的核心。根据控制要求确定算法、画程序流程图、编写程序。
(以上内容作为绘图与设计说明书的原始资料,注意保存!)
第二阶段:模拟调试,时间:12月2日
系统线路图及程序经指导老师审核后,可按照“设计任务书”上要求进行设计,后再照图实物制作及线路的连接。
第三阶段:现场调试,时间:2013年12
在进行程序模拟调试后,确认其硬件电路正确无误,下载程序进行通电调试,完成调试直至满足设计要求。
(三)编写说明书
时间:2014年
按规定格式编制设计说明书和设计报告书。要求上交设计说明书和设计报告书。
说明书统一用16开白纸书写或A4纸打印,并编写页号,加封面装订成册。
设计说明书内容包括:
1、封面;
2、目录;
3、设计任务;
1)绪论
①设计的目的和意义;
②设计项目发展情况;
③设计原理。
2)系统元件的选择;(如电磁阀、水泵或液位传感器等型号、参数、特点及选择理由)
3)控制流程图
4)控制系统的软、硬件设计
5)设计小结
7)参考资料
4、应完成的技术资料;
PLC程序清单及注释;
毕业设计说明书(5000字左右);
3)电气原理图;
(四)、审定及答辩
教师审核时间:4月8
答辩时间另行通知
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