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基于频率特性的惯性时间常数测量方法研究 长江大学(自科版)2006年3月第3卷第1期理工卷 JournalofYangtzeUniversity(NatSciEdit)Mar.2006.Vo 1.3No. 1 sciamp;EngV 基于频率特性的惯性时间常数测量方法研究 刘胜红，叶献方，宋洁(长江大学电子信息学院，湖北荆州434023) ［摘要］阐述了惯性时间常数的测量原理?在此基础上详细推导了用于相位差计算 的最大似然估计法和相 关分析法的数学公式.并在机械平台上完成相关试验以及Matlab数据处理程序设 计，数据分析.试验结 果表明?理论分析与试验显示结果相一致?相关分析法能更有效提高惯性吋间常数 的测量精度. ［关键词］惯性时间常数;相位差;摄大似然估计法｝相关分析法 ［中围分类号］TN707［文献标识码］A［文章编号］1673—1409(2006)01—0051—03 机械系统的惯性时间常数是系统的一个重要特征参数，它可以通过理论分析直接 计算出來,也可以 通过试验测量得到.前者存在一定的局限性，由于惯性时间常数的计算涉及到机械 系统的相关参数，而 在某些情况下难以得到这些参数的准确值，其精度通常达不到要求在这种情况下 就要采用理论分析与 试验相结合的方法来测量. 1测量原理 阶惯性环节的幅频特性和相频特性分别为： A() — 1 二兰==rp(ro)=arctan(