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基于阶次分析的木材加工高速电主轴振动试验研究 DesignandResearch 设计与研究 基于阶次分析的木材加工高速电主轴振动试验研究 Vibrationanalysisofwoodworkinghigh一-speedelectricspindlebasedonorderanalysis 马春华，张伟，胡伟前,尚文端 （1 ?国家林业局北京林业机械研究所2中国林科院林业新技术研究所） 摘要:为研究木材加工高速电主轴在空载时随转速变化的振动情况,采用阶次分析 法对电主轴前 后轴承的振动进行试验研究?分析了前后轴承总振动加速度随不同转速的变化关 系,并根据 振动加速度阶次分析的特征分量分布，初步识别了振动的主要频率成分?分析了电 主轴的运 行工况. 关键词:阶次分析;高速电主轴;木材加工;振动 屮图分类号:TS642 Abstract:Inordertoanalyzethevibrationofwoodworkinghigh 一 speedelectricspindleinareaof workingspeed,orderanalysisisappliedtotestthevibrationonfrOntandbackbearings, Thetestfirstlyanalysetherelationshipbetweentotalvibrationandspindlespeed.Then, accordingtothedistributionofdominatingcomponents^thetestidentifytheprimaryfre— quenciesandcorrespondingvibrationeFurthermore.theworkingconditionsinwhichvi- brationhasapeakvaluearealsofound. Keywords:Orderanalysis;High一speedelectricspindle;Woodprocessing;Vibration 弓I言参考依据. 自振在电主轴的振动屮占有较大的比例，对 于木材加工高速电主轴（以下简称电主轴），由于 转速较高，更容易引起共振和自振，因此，对电主 轴进行振动测试分析十分重要?电主轴空载时的 振动主要是由高速转动引起的自振，其主要频率 成分受电主轴不同转速的变化影响较大,因而釆 用传统的频谱方法进行分析时，会产生明显的频 率混叠现彖. 阶次分析是一种有效的非稳态信号分析方 法，可对产生谐波振动的旋转机械进行分析.本 文釆用阶次分析法对电主轴空载状态的振动状况 进行了测试试验，重点分析了电主轴转速对前后 轴承振动的影响，从而为电主轴的改进设计提供 1,阶次分析的原理 阶次分析方法源于角域采样理论?对于电主 轴升，降速过程中的非稳态振动信号而言,若相对 于转轴进行恒角度增量采样，则此时域非稳态信 号在角度域是稳态信号，再对角度域稳态信号进 行F变换则可以得到清晰的图谱，即阶次谱. 阶次谱采用等高线方式描述，其x轴代表电主轴 振动信号频率与电主轴转速基频之间的比值，即 阶次,Y轴代表振动加速度，用亮度表示，亮度越 大，振动加速度越高,第三轴z轴代表电主轴转 速.与传统的频谱图相比,阶次谱可以精确跟踪 电主轴工作转速范围内振动的各阶次特征分量. 传统的FFT是阶次分析的基木工具,但要将 基金项目:948技术引进项目，项目编号:2006—4—101;中央级公益性科研院所基 本科研业务费专项，项目编号 CAFIN 他 009K09,CAFINT2008C14? 木工机床2009NO.2 设计与研究 DesignandResearch 它用于时变特征的振动的阶次追踪则较为困难， 因为FFT的结果不包含时间信息,所以需要通过 采用插值重采样将等时间采样转换到等角度采样 来实现阶次分析?因此，阶次分析的关键是如何 实现振动信号的等角度采样，等角度采样又称阶 次采样或阶次追踪?阶次采样时，采样的触发间 隔为电主轴每转过一定的角度的时间间隔?精确 的阶次分析要求对振动信号进行等角度采样，即 釆样率的调整要与电主轴转速的变化一致，相当 于对电主轴的转速值进行采样，从而保证在电主 轴转动周期内的采样点数是恒定的. 图1所示为阶次采样的实现过程?阶次采样 包含两个采样过程,第一个过程是等时间问隔采 样过程，在这个过程中，对原始的振动信号和转速 脉冲信号分两路以恒定的采样率进行等时间间隔 采样，得到同步采样信号?阶次分析时，为提高采 样精度，其等时间间隔采样一般采用过采样技术， 即以远远高于奈奎斯特Nyquist采样频率的频率对 信号进行采样，并辅以适当的数字滤波器，以达到 比原A/D模数转换器更高的采样精度.第二个过 程是插值重采样过程，其过