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2015RoboCup Junior 青少年机器人世界杯中国赛规则 2015 青少年机器人世界杯足球规则 2015RCJ China Soccer TC 组 发布 1 2015RoboCup Junior 青少年机器人世界杯中国赛规则 2015RCJ 足球技术委员会： 韩恭恩（主任委员） 西安高新一中 邮箱 刘海峰 深圳实验学校 邮箱：liuhfsz@126.com 韦建超 澳门坊众学校 邮箱：kent_wai@.hk 林君秋 上海静安区第一中心小学 邮箱：linjunqiu@ 高 山 北京市第二中学 邮箱126.com 张晓杰 江苏省海门市少年宫 邮箱 以下为由 RCJ 中国足球技术委员会发布的 RCJ2015 官方规则。中国足球技术委员会对该规则有最高解释权。 参赛队伍应关注官方网站 ，以便了解最新补充通知。与往年的变化用红字标出。 前言： 在 RCJ 足球比赛中，两队自主控制的机器人相互对抗。在一个与人类足球赛场类似的场地中，机器人必须寻找 一个发出红外光的足球，并将球踢进以颜色区别双方的球门才能得分。机器人必须脱离人工控制，能自主运作，并 由它们的开发者完成设计和编程。 这项比赛的参赛者必须全力以赴发挥自己在程序、机器人、电子和机械方面的能力，并且无论文化、年龄和比 赛结果如何，必须在团队合作、分享知识方面做出贡献。希望每个人都能竞争、学习、快乐并且成长。 今年 TC 组修改规则的主要目标是为了机器人和人两者都创设更为安全的比赛环境，崇尚技术，而非暴力。规 则对以下情形做出了更加明确的限制：机器人对红外足球、机器人和场地的侵略性损坏行为；由于踢球力量过大对 红外足球和裁判造成的损害；不必要的人为干预造成比赛的流畅性欠佳。 机器人的设计搭建和编程必须完全由学生完成 机器人的搭建和编程必须完全由参赛队成员完成，并提供相关记录。教练，家长，公司等不得参与机器人的编 程和调试。为了避免取消参赛资格，每支队伍必须提供参赛日志。同时，参赛学生要掌握机器人的软件硬 件知识。 1.参赛队 1.1 常规 每支参赛队至少有两位成员。 每支参赛队必须有一名队长。队长负责与裁判沟通。比赛期间参赛队可以更换队长。在比赛期间，每队只允许 最精简的人员呆在赛台边，通常可以有一名队长和一名作为助手的参赛队成员。 1.2 违例 不允许违反规则的参赛队参加比赛。 赛台边的所有人都不允许穿着能被机器人看到的黄色或者蓝色的衣物，以免与球门颜色相同而造成干扰。裁判 如果认为有干扰，就可以要求队员更换衣物或者更换人员。 裁判如果发现有任何来自观众的干扰，如有色衣物、红外发射器、照相闪光灯、手机、收音机、电脑等，可以 暂停比赛进程。 2